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混沌非线性系统的智能控制方法研究

中文摘要第1-7页
第一章 绪论第7-20页
 1.1 混沌学的发展概述第7-9页
 1.2 混沌的定义及特征第9-17页
  1.2.1 初值敏感第10-13页
  1.2.2 系统参数对动力学性态的影响第13-17页
 1.3 混沌控制策略第17-19页
  1.3.1 混沌控制的OGY法及其推广形式第17-18页
  1.3.2 传递和转移控制混沌运动第18页
  1.3.3 自适应控制第18-19页
  1.3.4 模糊控制第19页
  1.3.5 神经网络法第19页
 1.4 本论文的主要研究工作第19-20页
第二章 基于标准BP及其改进算法的ANN网络在混沌控制领域中的应用第20-40页
 2.1 引言第20页
 2.2 神经网络理论基础第20-23页
  2.2.1 神经元模型第21-23页
  2.2.2 神经网络的连接形式第23页
 2.3 神经网络的学习算法第23-25页
 2.4 BP算法第25-27页
 2.5 用BP神经网络控制Henon映射混沌运动第27-34页
  2.5.1 控制混沌第27-29页
  2.5.2 神经网络结构及算法第29-31页
  2.5.3 数值仿真第31-33页
  2.5.4 小结第33-34页
 2.6 用改进BP算法控制Henon映射混沌运动第34-39页
  2.6.1 控制器结构及算法第35-36页
  2.6.2 仿真实验第36-38页
  2.6.3 数值结果对比第38-39页
  2.6.4 小结第39页
 2.7 本章结论第39-40页
第三章 RBF神经网络在非线性混沌控制系统中的应用第40-58页
 3.1 径向基函数网络第40-41页
 3.2 RBF网络参数的选择第41页
 3.3 RBF神经网络在非线性混沌控制系统中的应用第41-47页
  3.3.1 控制原理第42页
  3.3.2 控制器结构及算法第42-45页
   3.3.2.1 RBF中心位置确定第43-44页
   3.3.2.2 RBF隐元宽度的确定第44页
   3.3.2.3 输出层权值的确定第44-45页
  3.3.3 仿真实例第45-46页
  3.3.4 结论第46-47页
 3.4 混沌系统的RBF神经网络非线性补偿控制第47-58页
  3.4.1 问题描述第48页
  3.4.2 非线性补偿与线性控制第48-52页
  3.4.3 仿真实例第52-57页
  3.4.4 小结第57-58页
第四章 不确定混沌系统的模糊自适应控制第58-67页
 4.1 模糊建模第58-61页
 4.2 模糊自适应控制器设计第61-65页
  4.2.1 函数的傅里叶级数描述第61-62页
  4.2.2 控制器设计第62-65页
 4.3 数值仿真第65-66页
 4.4 结论第66-67页
第五章 模糊神经网络在混沌时间序列预测中的应用第67-82页
 5.1 引言第67页
 5.2 模型结构第67-69页
 5.3 混合学习算法第69-75页
  5.3.1 结构学习阶段第69-71页
  5.3.2 参数学习阶段第71-75页
 5.4 在非线性动力系统中的应用—混沌动力系统的预测第75-81页
  5.4.1 仿真实验第78-79页
  5.4.2 在线自适应学习的仿真结果第79-81页
 5.5 结论第81-82页
结束语第82-83页
参考文献第83-86页
致谢第86页

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