PCB自动光学检测系统精确校准与全覆盖移动路径规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·圆检测技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·路径规划技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题来源及论文主要工作 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 AOI系统结构与检测原理 | 第19-30页 |
| ·AOI系统结构 | 第19-23页 |
| ·系统设计要求 | 第19-20页 |
| ·AOI硬件结构 | 第20-22页 |
| ·AOI软件结构 | 第22-23页 |
| ·缺陷检测原理 | 第23-27页 |
| ·AOI工作流程 | 第27-29页 |
| ·建立检测模型 | 第27-28页 |
| ·执行检测阶段 | 第28-29页 |
| ·自动添加检测窗 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 PCB基准点精确校准 | 第30-44页 |
| ·PCB基准点校准的意义 | 第30-34页 |
| ·取像误差来源分析 | 第31-32页 |
| ·取像误差补偿方法 | 第32-34页 |
| ·基于Hough变换的基准点检测 | 第34-38页 |
| ·Hough变换基本原理 | 第34-36页 |
| ·改进Hough变换检测基准点 | 第36-38页 |
| ·基准点图像预处理 | 第38-42页 |
| ·灰度化处理 | 第38-39页 |
| ·中值滤波 | 第39-40页 |
| ·阈值分割与边缘检测 | 第40-42页 |
| ·PCB基准点校准流程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 AOI全覆盖移动路径规划 | 第44-56页 |
| ·AOI路径规划问题数学描述 | 第44-46页 |
| ·AOI路径规划问题分析 | 第46-50页 |
| ·分步求解法 | 第47页 |
| ·聚类问题与解决方法 | 第47-48页 |
| ·TSP问题与解决方法 | 第48-49页 |
| ·综合求解法 | 第49-50页 |
| ·基于遗传算法的AOI路径规划 | 第50-55页 |
| ·遗传算法 | 第50-51页 |
| ·遗传算法路径规划 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第56-62页 |
| ·实验平台 | 第56-57页 |
| ·基准点检测实验 | 第57-58页 |
| ·移动路径规划实验 | 第58-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文具体工作总结 | 第62页 |
| ·进一步研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
