| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 英文目录 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·预测控制系统的一般结构和主要特征 | 第15-16页 |
| ·预测控制的产生与发展 | 第16-18页 |
| ·预测控制的产生 | 第16-17页 |
| ·预测控制的发展 | 第17-18页 |
| ·与几种其他控制的比较 | 第18-20页 |
| ·与经典反馈控制的比较 | 第18-19页 |
| ·与离散最优控制的比较 | 第19页 |
| ·与最小方差自校正控制的比较 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 几种典型的控制算法及应用 | 第21-41页 |
| ·模型算法控制 | 第21-25页 |
| ·模型描述 | 第21-22页 |
| ·多步预测 | 第22-24页 |
| ·控制律 | 第24-25页 |
| ·动态矩阵控制 | 第25-28页 |
| ·模型参数 | 第25-26页 |
| ·多步预测 | 第26-27页 |
| ·控制律 | 第27-28页 |
| ·广义预测控制 | 第28-32页 |
| ·模型描述 | 第28页 |
| ·多步预测 | 第28-31页 |
| ·控制律 | 第31页 |
| ·在线辨识模型参数 | 第31-32页 |
| ·单值预测控制 | 第32-35页 |
| ·单值模型算法控制 | 第32-34页 |
| ·单值广义预测控制 | 第34-35页 |
| ·液位对象的自校正动态矩阵控制 | 第35-41页 |
| ·任务与要求 | 第35页 |
| ·系统设计 | 第35-38页 |
| ·检验 | 第38-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第三章 预测控制系统的模型、分析与设计 | 第41-66页 |
| ·预测控制的模型类别、相互关系及统一形式 | 第41-47页 |
| ·预测控制的模型类型 | 第41-43页 |
| ·不同模型间的关系 | 第43-46页 |
| ·模型的统一形式 | 第46-47页 |
| ·预测控制系统的内模结构与闭环特性 | 第47-53页 |
| ·内模控制及其性质 | 第47-48页 |
| ·广义预测控制的内模结构及闭环特性 | 第48-52页 |
| ·单值广义预测控制系统的闭环特性 | 第52-53页 |
| ·预测控制系统的稳定性与鲁棒性 | 第53-59页 |
| ·广义预测控制系统的稳定性 | 第53页 |
| ·单值广义预测控制系统的稳定性 | 第53-56页 |
| ·广义预测控制系统的鲁棒性 | 第56-59页 |
| ·预测控制的参数设计 | 第59-66页 |
| ·预测时域长度P和加权矩阵Q | 第59-60页 |
| ·控制时域长度M和加权矩阵R | 第60-61页 |
| ·采样周期T_0和非参数模型长度N | 第61-62页 |
| ·举例 | 第62-66页 |
| 第四章 非线性预测控制 | 第66-88页 |
| ·概述 | 第66-67页 |
| ·非线性系统的线性化预测控制 | 第67-73页 |
| ·李雅普诺夫线性化方法 | 第67-68页 |
| ·反馈线性化 | 第68-71页 |
| ·线性化后的预测控制设计 | 第71-73页 |
| ·基于Hammerstein模型预测控制的分析与研究 | 第73-80页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·基于Hammerstein模型的预测控制 | 第73-75页 |
| ·控制变量的求法 | 第75-76页 |
| ·考察近似法 | 第76-80页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·基于NARX模型的非线性预测控制 | 第80-88页 |
| ·NARX模型与MGS正交化方法 | 第81-83页 |
| ·控制器设计 | 第83-84页 |
| ·例子及仿真 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第86-88页 |
| 第五章 神经网络技术在预测控制中的应用 | 第88-112页 |
| ·概述 | 第88-90页 |
| ·人工神经网络及其特点 | 第88页 |
| ·人工神经网络的发展概况 | 第88-89页 |
| ·人工神经网络与自动控制 | 第89-90页 |
| ·神经网络的有关结论与输出预估 | 第90-95页 |
| ·多层前向网络的逼近能力 | 第90-92页 |
| ·用神经网络表示非线性系统的可能性 | 第92-94页 |
| ·神经网络模型的多步输出预测 | 第94-95页 |
| ·基于神经网络的单值预测控制 | 第95-100页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·预测神经网络设计 | 第96-98页 |
| ·控制神经网络设计 | 第98-99页 |
| ·仿真 | 第99-100页 |
| ·与三层BP网的比较 | 第100页 |
| ·结束语 | 第100页 |
| ·基于径向基函数神经网络的内模控制 | 第100-112页 |
| ·内模控制回顾 | 第101页 |
| ·系统设计 | 第101-105页 |
| ·网络参量收敛于极小点的性质 | 第105-106页 |
| ·仿真与比较 | 第106-107页 |
| ·结论 | 第107-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |