水下矢量推进螺旋桨装置设计与研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题来源及背景 | 第11-13页 |
| ·课题目的、意义以及国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第13-18页 |
| ·课题主要研究内容和方法 | 第18-20页 |
| 第二章 矢量推进螺旋桨原理样机结构设计 | 第20-46页 |
| ·螺旋桨原理样机的性能指标和设计方案 | 第20-21页 |
| ·原理样机的性能指标 | 第20页 |
| ·设计规划 | 第20-21页 |
| ·矢量推进螺旋桨原理样机结构设计 | 第21-43页 |
| ·机构运动简图设计与分析 | 第21-22页 |
| ·结构设计 | 第22-37页 |
| ·虚拟装配 | 第37-43页 |
| ·装配体静态干涉检查与动态碰撞检查 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 螺旋桨原理样机结构分析 | 第46-69页 |
| ·矢量推进螺旋桨机械结构分析 | 第46-49页 |
| ·系统组成与分析 | 第46-48页 |
| ·系统工作过程 | 第48-49页 |
| ·主要零件的静力学分析 | 第49-61页 |
| ·受力轴承强度计算 | 第49-53页 |
| ·轴承端盖联接螺栓的强度计算 | 第53-56页 |
| ·安装锥齿轮8 的轴的应力和变形分析 | 第56-58页 |
| ·绕箱体旋转的旋转支架的应力和变形分析 | 第58-61页 |
| ·电机匹配与选型 | 第61-68页 |
| ·电机2 的选型 | 第61-65页 |
| ·电机1 和电机3 的选型 | 第65-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 螺旋桨原理样机数学建模及载运器动力学建模 | 第69-90页 |
| ·矢量推进螺旋桨运动学分析 | 第69-78页 |
| ·定义坐标系 | 第69-70页 |
| ·求解运动学方程 | 第70-74页 |
| ·运动学仿真 | 第74-77页 |
| ·原理样机运动试验 | 第77-78页 |
| ·原理样机动力学建模 | 第78-84页 |
| ·原理样机能量方程 | 第79-82页 |
| ·原理样机机构动力学方程 | 第82-84页 |
| ·载运器动力学建模 | 第84-89页 |
| ·载运器运动坐标系及坐标变换 | 第84-85页 |
| ·载运器受力分析 | 第85-88页 |
| ·载运器动力学模型的建立 | 第88-89页 |
| 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第96页 |
