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控制系统性能评价方法的研究

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究的背景第9-11页
     ·论文研究的目的和意义第9-10页
     ·控制系统性能概述第10页
     ·控制系统性能评价的任务第10页
     ·控制系统性能评价面临的主要问题第10-11页
   ·控制系统性能评价的发展及现状第11-13页
   ·性能评价技术的实践应用情况第13页
   ·本文的主要内容第13-15页
第2章 控制系统性能评价基本方法第15-29页
   ·引言第15页
   ·时间延迟的定义第15-17页
     ·单变量过程的延迟形式第15-16页
     ·多变量过程的延迟形式第16页
     ·单位关联阵第16-17页
   ·单变量控制系统性能评价第17-22页
     ·最小方差控制的反馈控制不变项第17-18页
     ·单变量控制系统性能评价的算法第18-19页
     ·实例分析第19-22页
   ·多变量控制系统性能指标第22-28页
     ·多变量最小方差准则的非时变形式第22-23页
     ·多变量控制系统性能评价的算法第23-24页
     ·实例分析第24-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 PID控制系统性能评价方法第29-43页
   ·单闭环PID控制性能评价第29-35页
     ·PID能实现的最小方差第29-32页
     ·PID控制系统性能评价方法第32-34页
     ·仿真实例第34-35页
   ·带前馈的PID控制回路的控制系统性能评价第35-41页
     ·过程输出序列分析第36-37页
     ·前馈PID控制系统性能评价方法第37-40页
     ·仿真实例第40-41页
   ·本章小结第41-43页
第4章 多变量过程控制系统性能评价方法第43-63页
   ·主元分析第43-47页
     ·主元分析简介第43-44页
     ·主元分析方法简介第44-47页
   ·多变量控制系统性能评价方法第47-50页
     ·基于主元分析的性能评价方法第47-48页
     ·仿真实例第48-50页
   ·连续工业过程性能评价第50-56页
     ·连续工业过程及其特点第50-51页
     ·连续工业过程性能评价方法第51页
     ·重油分馏塔系统的性能评价第51-56页
   ·间歇反应过程的性能评价第56-62页
     ·间歇反应过程及其特点第56-58页
     ·间歇过程性能评价方法第58-59页
     ·谷氨酸发酵过程性能评价第59-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 结论与展望第63-65页
参考文献第65-69页
致谢第69-71页
攻读硕士期间发表的论文第71页

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