利用磁阻传感器测量飞行体滚转角
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| 2 滚转角测量的数学模型和磁阻传感器信号处理 | 第10-35页 |
| ·地磁场的基本知识 | 第10-14页 |
| ·地磁场的基本特性 | 第10-11页 |
| ·地磁要素 | 第11页 |
| ·地磁图和地磁模型概述 | 第11-14页 |
| ·姿态的定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系的建立 | 第15-17页 |
| ·大地坐标系的建立 | 第15-16页 |
| ·地面坐标系的建立 | 第16页 |
| ·飞行体坐标系的建立 | 第16页 |
| ·飞行体随动坐标系的建立 | 第16-17页 |
| ·四种坐标系之间的关系 | 第17页 |
| ·坐标系变换和地磁矢量的表示 | 第17-24页 |
| ·坐标系基本变换矩阵 | 第17-20页 |
| ·由大地坐标系变换到飞行体坐标系 | 第20-23页 |
| ·地磁场矢量在大地坐标系和飞行体坐标系中的表示 | 第23-24页 |
| ·磁阻传感器的安装方式和滚转角的解算 | 第24-26页 |
| ·基准角的计算 | 第24-25页 |
| ·磁阻传感器的安装方法和滚转角公式 | 第25-26页 |
| ·磁阻传感器输出信号处理 | 第26-31页 |
| ·磁阻传感器的盲区 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 滚转角测量仪和实验系统的开发 | 第35-47页 |
| ·HMC1022磁阻传感器的工作原理和性能 | 第35-37页 |
| ·磁阻传感器的工作原理 | 第35-37页 |
| ·HMC1022的主要性能参数 | 第37页 |
| ·运算放大器和模数转换芯片 | 第37-40页 |
| ·放大电路部分的设计 | 第37-39页 |
| ·MAX1292性能简介和使用 | 第39-40页 |
| ·滚转角测量仪软件设计 | 第40-42页 |
| ·光通信模块 | 第42-45页 |
| ·光通信模块电路设计 | 第42-43页 |
| ·光通信模块软件设计 | 第43-45页 |
| ·模拟飞行体空中姿态的三维转台开发 | 第45-46页 |
| ·转台的性能指标 | 第45页 |
| ·转台的主要部件和作用 | 第45-46页 |
| ·转台性能指标检测 | 第46页 |
| ·上位机程序 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 系统的调试运行和实验数据采集分析 | 第47-59页 |
| ·实验系统组成 | 第47页 |
| ·实验系统的组装调试 | 第47页 |
| ·磁场方向的寻找和偏航角、俯仰角标准位置的确定 | 第47-49页 |
| ·实验数据的采集 | 第49-52页 |
| ·实验数据处理分析 | 第52-58页 |
| ·码盘调整 | 第53-54页 |
| ·滚转角测量仪的测量误差 | 第54-57页 |
| ·滚转角测量仪的盲区 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与讨论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-69页 |
