鲁棒控制在网络控制系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第9-13页 |
| ·网络节点的工作模式 | 第10-11页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·单包传送与多包传送 | 第12页 |
| ·数据包的时序错乱和丢失 | 第12-13页 |
| ·网络调度 | 第13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-18页 |
| ·控制网络体系架构 | 第14页 |
| ·NCS 建模和控制策略的研究 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制与H_2/H_∞ 控制 | 第15页 |
| ·观测器设计 | 第15-16页 |
| ·数据包丢失、多包传输的研究 | 第16页 |
| ·调度算法的研究 | 第16-17页 |
| ·其它问题研究 | 第17页 |
| ·网络控制系统的仿真研究 | 第17-18页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 短时延NCS 的非脆弱保性能控制 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-25页 |
| ·非脆弱保性能控制律的设计和优化 | 第25-31页 |
| ·仿真算例 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 短时延NCS 的鲁棒H_∞控制 | 第34-45页 |
| ·具有控制约束的NCS 的状态反馈鲁棒H_∞控制 | 第34-40页 |
| ·NCS 的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 一类长时延NCS 的鲁棒H_∞控制 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统分析与建模 | 第45-47页 |
| ·主要结论 | 第47-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 具有时延和数据包丢失的NCS 控制器设计 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·系统分析与建模 | 第54-57页 |
| ·稳定性分析和控制器设计 | 第57-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
