| 提要 | 第1-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第13-19页 |
| ·城市交通拥挤成因分析 | 第14-15页 |
| ·城市交通拥挤疏导手段 | 第15-16页 |
| ·论文研究背景 | 第16-18页 |
| ·论文研究意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容与思路 | 第19-22页 |
| ·论文研究内容 | 第19-21页 |
| ·论文研究思路 | 第21页 |
| ·论文章节安排 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第二章 动态车辆导航系统概述 | 第23-39页 |
| ·车辆导航系统历史与现状简述 | 第23-29页 |
| ·美国 | 第25-26页 |
| ·日本 | 第26-27页 |
| ·欧洲 | 第27-28页 |
| ·中国 | 第28-29页 |
| ·动态车辆导航系统理论基础 | 第29-32页 |
| ·车辆导航系统框架 | 第29-31页 |
| ·动态交通分配理论 | 第31页 |
| ·用户最优和系统最优 | 第31-32页 |
| ·动态车辆导航系统核心技术综述 | 第32-37页 |
| ·导航电子地图技术综述 | 第32-34页 |
| ·车辆定位技术综述 | 第34-35页 |
| ·地图匹配技术综述 | 第35-37页 |
| ·路径规划技术综述 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第三章 车辆导航电子地图技术 | 第39-67页 |
| ·导航电子地图概述 | 第39-46页 |
| ·导航电子地图的设计过程 | 第40-41页 |
| ·交通信息的地理特征 | 第41-43页 |
| ·电子地图数据结构 | 第43-46页 |
| ·道路级导航电子地图研究 | 第46-53页 |
| ·道路级导航电子地图路网抽象 | 第46-49页 |
| ·道路级导航电子地图交通信息表示方法 | 第49-53页 |
| ·车道级导航电子地图研究 | 第53-58页 |
| ·车道级导航电子地图路网抽象 | 第53-54页 |
| ·车道级导航电子地图交通信息表示方法 | 第54-58页 |
| ·三维导航电子地图 | 第58-65页 |
| ·交通的三维特性分析 | 第59页 |
| ·高程数据模型概述 | 第59-62页 |
| ·三维导航电子地图设计 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第四章 高精度车辆定位技术研究 | 第67-99页 |
| ·GPS 和DR 定位误差分析 | 第67-69页 |
| ·GPS 定位误差分析 | 第67-69页 |
| ·DR 定位误差分析 | 第69页 |
| ·GPS/DR 组合定位技术研究 | 第69-88页 |
| ·信息融合概述 | 第70-71页 |
| ·GPS/DR 联邦滤波定位算法研究 | 第71-85页 |
| ·联邦滤波信息动态分配算法 | 第85-88页 |
| ·虚拟差分定位技术研究 | 第88-94页 |
| ·差分定位技术概述 | 第89-90页 |
| ·虚拟差分定位原理 | 第90-92页 |
| ·基于最小二乘的虚拟差分修正参数估计 | 第92-94页 |
| ·算法验证 | 第94-97页 |
| ·小结 | 第97-99页 |
| 第五章 车道级地图匹配技术研究 | 第99-137页 |
| ·地图匹配技术概述 | 第99-104页 |
| ·地图匹配问题描述 | 第99-100页 |
| ·地图匹配基本方法 | 第100-103页 |
| ·影响地图匹配效果因素分析 | 第103-104页 |
| ·车道级地图匹配方法研究 | 第104-132页 |
| ·车道级地图匹配问题描述 | 第105-106页 |
| ·误差区域确定 | 第106-109页 |
| ·待匹配路段及车道筛选 | 第109-115页 |
| ·最佳匹配位置估计 | 第115-119页 |
| ·地图匹配可信度评价 | 第119-125页 |
| ·高程辅助技术 | 第125-132页 |
| ·算法验证 | 第132-135页 |
| ·小结 | 第135-137页 |
| 第六章 车道级动态路径规划方法研究及导航终端软件设计 | 第137-177页 |
| ·车道级动态路径规划方法研究 | 第137-158页 |
| ·路径规划问题概述 | 第137-143页 |
| ·基于路网分层的距离最佳路径搜索算法 | 第143-145页 |
| ·基于时间框的时间最佳路径搜索算法 | 第145-151页 |
| ·车道级路径规划算法设计 | 第151-156页 |
| ·算法验证与对比分析 | 第156-158页 |
| ·车辆导航终端软件设计与实现 | 第158-174页 |
| ·面向对象的程序设计方法 | 第159-160页 |
| ·导航软件模块设计 | 第160-167页 |
| ·导航终端软硬件界面设计 | 第167-174页 |
| ·小结 | 第174-177页 |
| 第七章 总结与展望 | 第177-180页 |
| ·总结 | 第177-178页 |
| ·展望 | 第178-180页 |
| 参考文献 | 第180-189页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参与的科研项目情况 | 第189-191页 |
| 1 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第189页 |
| 2 攻读博士学位期间参与科研项目情况 | 第189-191页 |
| 致谢 | 第191-193页 |
| 摘要 | 第193-196页 |
| Abstract | 第196-199页 |