多过程数控系统运动控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·数控系统概述及其现状 | 第10-11页 |
| ·数控系统概述 | 第10页 |
| ·我国数控系统现状 | 第10-11页 |
| ·数控系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 数控系统运行环境 | 第14-25页 |
| ·数控系统运行环境概述 | 第14页 |
| ·Linux 操作系统 | 第14-16页 |
| ·Linux 操作系统简介 | 第15页 |
| ·Linux 系统的不足 | 第15-16页 |
| ·RT-Linux 实时系统 | 第16-19页 |
| ·系统结构 | 第16-17页 |
| ·RT-Linux 特征 | 第17-18页 |
| ·编程接口 | 第18-19页 |
| ·各种应用 | 第19页 |
| ·RT-Linux 下的实时应用通信机制 | 第19-22页 |
| ·RCS 库 | 第22-25页 |
| ·RCS 开发库的设计思想 | 第22页 |
| ·分层结构和模块化结构 | 第22页 |
| ·NML 通信机制 | 第22-25页 |
| 第三章 多过程数控系统体系结构 | 第25-34页 |
| ·数控系统的组成 | 第25-26页 |
| ·多过程数控系统的硬件结构 | 第26-27页 |
| ·多过程数控系统的软件结构 | 第27-34页 |
| ·数控系统的功能需求 | 第28-29页 |
| ·数控系统软件的结构特点 | 第29-30页 |
| ·层次化结构及各模块的描述 | 第30-32页 |
| ·模块间的通信 | 第32-34页 |
| 第四章 多过程数控系统运动控制器的设计与实现 | 第34-51页 |
| ·多过程运动控制器概述 | 第34页 |
| ·设计与实现方法 | 第34-35页 |
| ·功能描述和软件结构 | 第35-38页 |
| ·运动控制器的控制流程 | 第38-41页 |
| ·过程数的配置 | 第41-42页 |
| ·过程调度策略 | 第42-45页 |
| ·数据结构的设计 | 第45-48页 |
| ·通信接口设计 | 第48-51页 |
| 第五章 测试及改进设想 | 第51-59页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·测试环境 | 第51页 |
| ·系统启动过程 | 第51-52页 |
| ·测试结果及分析 | 第52-57页 |
| ·性能测试及分析 | 第52-56页 |
| ·多过程对系统资源利用率的提高 | 第56-57页 |
| ·下一步工作 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表文章 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
