| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·现场总线的定义 | 第9-12页 |
| ·CAN/LIN 总线技术是当今汽车电子领域中的焦点技术 | 第12-13页 |
| ·数字仪表技术 | 第13-14页 |
| ·课题内容 | 第14-15页 |
| 第二章 CAN/LIN 总线概述 | 第15-33页 |
| ·CAN 总线的概念 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第16-19页 |
| ·OSI 开放系统互连模型的层次结构 | 第16页 |
| ·CAN 总线的层次结构 | 第16-19页 |
| ·CAN 总线的工作原理 | 第19-25页 |
| ·CAN 总线的位数值表示 | 第19页 |
| ·报文的发送与接收 | 第19-20页 |
| ·总线仲裁技术CSMA/CD－NDBA | 第20-21页 |
| ·CAN 的报文格式 | 第21-25页 |
| ·高层协议 | 第25-27页 |
| ·CAN 的性能分析 | 第27-29页 |
| ·CAN 总线数据的错误检测方法 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线的可靠性 | 第28页 |
| ·CAN 总线的实时性 | 第28页 |
| ·CAN 总线的灵活性和开放性 | 第28-29页 |
| ·CAN 总线的优点 | 第29页 |
| ·CAN 总线的发展现状 | 第29-30页 |
| ·LIN 总线 | 第30-33页 |
| 第三章 总线仪表控制系统概述 | 第33-36页 |
| ·总线仪表控制系统的网络架构 | 第33-34页 |
| ·总线仪表控制系统各节点的功能 | 第34-36页 |
| 第四章 总线仪表硬件构成 | 第36-44页 |
| ·总线仪表各模块的原理与功能 | 第36-42页 |
| ·主MCU 核心板 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线通信模块 | 第37-39页 |
| ·LIN 总线通信模块 | 第39页 |
| ·TFT 液晶显示模块 | 第39-40页 |
| ·副MCU 外设驱动模块 | 第40-41页 |
| ·电源模块 | 第41-42页 |
| ·总线仪表硬件可靠性设计 | 第42-44页 |
| 第五章 嵌入式实时多任务操作系统的说明及其程序的开发 | 第44-52页 |
| ·分时系统和实时系统 | 第44-45页 |
| ·实时多任务程序核及多任务调度原理的说明 | 第45-46页 |
| ·嵌入式系统的介绍 | 第46页 |
| ·开发嵌入式系统的特点 | 第46-47页 |
| ·关于利用UCOSⅡ进行程序设计的说明 | 第47-50页 |
| ·关于利用LINUX 进行程序设计的说明 | 第50-52页 |
| 第六章 高层通信协议的设计与实现 | 第52-65页 |
| ·J1939 协议 | 第52-54页 |
| ·CAN 总线与J1939 协议 | 第52-53页 |
| ·J1939 协议的数据传输 | 第53-54页 |
| ·车身系统CAN 协议 | 第54-61页 |
| ·车身系统LIN 协议 | 第61-62页 |
| ·通信协议转换及网络管理 | 第62-65页 |
| ·协议转换遵循的原则 | 第62-63页 |
| ·网络管理 | 第63-65页 |
| 第七章 部分核心底层驱动的设计与实现 | 第65-74页 |
| ·步进电机驱动 | 第65-70页 |
| ·CAN 总线驱动 | 第70-74页 |
| 第八章 系统测试 | 第74-77页 |
| ·系统测试方法 | 第74页 |
| ·环境测试方法 | 第74-75页 |
| ·测试结果 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 发表文章 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |