肝肿瘤微波消融治疗机器人超声影像采集及三维重建系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·论文的选题背景与意义 | 第13-15页 |
| ·三维超声成像技术概述 | 第15-18页 |
| ·三维超声成像的发展概况及研究现状 | 第15-17页 |
| ·三维超声成像的应用前景 | 第17-18页 |
| ·超声影像采集及三维重建系统原理 | 第18-19页 |
| 第二章 超声图像及其空间位置信息的采集 | 第19-29页 |
| ·超声图像及其空间位置信息采集系统的硬件组成 | 第19-20页 |
| ·超声图像的实时采集 | 第20-22页 |
| ·超声图像的扫查与定位方式 | 第22-24页 |
| ·超声图像空间位置信息的采集及其与图像信息的融合 | 第24-29页 |
| ·超声图像空间位置信息采集 | 第25-26页 |
| ·超声图像与磁定位仪信息的实时融合 | 第26-29页 |
| 第三章 坐标标定技术与实验 | 第29-40页 |
| ·从二维图像平面坐标到空间三维坐标数据的转换 | 第29-30页 |
| ·超声图像标定技术与实验 | 第30-40页 |
| ·标定实验平台及标定模板 | 第30-31页 |
| ·标定实验原理概述 | 第31-32页 |
| ·奇异值分解原理 | 第32-33页 |
| ·探针标定 | 第33-35页 |
| ·模板相对于发射器标定 | 第35-36页 |
| ·图像相对于磁定位仪接收器的标定 | 第36-40页 |
| 第四章 超声图像的分割 | 第40-57页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·超声及其成像原理 | 第40-41页 |
| ·超声原理 | 第40页 |
| ·超声诊断设备 | 第40-41页 |
| ·B超成像原理 | 第41页 |
| ·医学超声图像分割方法 | 第41-46页 |
| ·医学图像分割发展概况 | 第41-43页 |
| ·医学超声图像的噪声抑制 | 第43-44页 |
| ·传统图像分割方法概述 | 第44-46页 |
| ·基于水平集的图像分割方法 | 第46-53页 |
| ·曲线演化理论 | 第46-47页 |
| ·水平集方法基本原理 | 第47-49页 |
| ·快速步进法 | 第49-51页 |
| ·图像分割中水平集方法与快速步进方法的结合 | 第51-53页 |
| ·手动分割程序的设计 | 第53-57页 |
| ·曲线分割 | 第53-54页 |
| ·圆形分割 | 第54-57页 |
| 第五章 超声三维重建算法研究及实现 | 第57-61页 |
| ·三维重建算法概述 | 第57-58页 |
| ·表面绘制 | 第57页 |
| ·体绘制 | 第57-58页 |
| ·Marching Cubes算法 | 第58-61页 |
| ·Marching Cubes算法原理简介 | 第58-60页 |
| ·Marching Cubes算法的计算机实现 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 作者和导师简介 | 第67-68页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第68-69页 |
