CAN总线在轿车车身控制系统中的应用与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·现代汽车电子的定义及其发展概况 | 第12-16页 |
| ·汽车 CAN 总线技术及特点 | 第16-17页 |
| ·本选题的研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 轿车车身控制系统 | 第19-22页 |
| ·轿车身控制系统的拓扑结构与介绍 | 第19-20页 |
| ·轿车车身控制系统的各节点的功能概述 | 第20-22页 |
| 第三章 CAN 总线的应用 | 第22-34页 |
| ·现场总线控制在技术层面上的特点和优点 | 第22-23页 |
| ·P8xC591内置CAN叙述 | 第23-24页 |
| ·系统的 CAN 协议 | 第24-31页 |
| ·CAN 通讯的报文格式定义 | 第24-26页 |
| ·报文的发送与分类 | 第26-28页 |
| ·验收滤波器的结构与使用 | 第28-31页 |
| ·PHILIPS 的 CAN 通讯流程 | 第31-34页 |
| 第四章 CAN 节点的硬件结构和控制电路 | 第34-55页 |
| ·以 P8xC591 单片机为核心的外围电路 | 第34-36页 |
| ·驱动电路的构成 | 第36-42页 |
| ·调光和车窗升降电机的驱动的实现 | 第36-38页 |
| ·开关量的检测 | 第38-40页 |
| ·小功率双向电机的驱动 | 第40页 |
| ·前雨刮电机的驱动 | 第40-41页 |
| ·继电器的驱动 | 第41页 |
| ·小功率器件的驱动 | 第41-42页 |
| ·模拟量 | 第42-51页 |
| ·模拟量调理电路 | 第42-44页 |
| ·模拟量检测与计算 | 第44-49页 |
| ·各模拟量的计算 | 第49-51页 |
| ·脉冲量 | 第51-55页 |
| ·脉冲调理电路 | 第51-52页 |
| ·脉冲量测量 | 第52-53页 |
| ·脉冲信号算法 | 第53-55页 |
| 第五章 系统的软件框架 | 第55-73页 |
| ·软件层次 | 第55-59页 |
| ·网络接口设计 | 第59-68页 |
| ·CAN 节点核心器件及其选择 | 第59-61页 |
| ·SJA1000 的寄存器结构及地址分配 | 第61-62页 |
| ·CAN 协议通信格式 | 第62-63页 |
| ·CAN 总线接口电路 | 第63页 |
| ·CAN 总线接口软件设计 | 第63-68页 |
| ·汇编语言程序在车身控制系统中的应用 | 第68-73页 |
| ·汇编语言程序在车身控制中的任务划分 | 第68-71页 |
| ·汇编语言程序各任务的优先级分配 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73页 |
| ·本研究工作的特色 | 第73页 |
| ·CAN 网络系统的特点 | 第73-74页 |
| ·后续工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
