| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·NCS 中存在的问题 | 第10-13页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 网络控制系统的模型 | 第16-28页 |
| ·基于节点驱动方式的NCS 模型 | 第16-19页 |
| ·具有不确定时滞的NCS 在不同反馈方式下的模型 | 第19-21页 |
| ·状态反馈的NCS 模型 | 第20页 |
| ·输出反馈的NCS 模型 | 第20-21页 |
| ·仅考虑数据包丢失NCS 的状态反馈模型 | 第21-23页 |
| ·同时考虑时滞和数据包丢失的 NCS 建模 | 第23-26页 |
| ·具有时滞和丢包 NCS 的状态反馈模型 | 第23-25页 |
| ·具有时滞和丢包的NCS 输出反馈模型 | 第25-26页 |
| ·考虑时滞和丢包及扰动的NCS 模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 具有不确定时滞和随机丢包NCS 的稳定性分析和控制器设计 | 第28-36页 |
| ·NCS 的简化模型 | 第28-30页 |
| ·具有不确定时滞和随机丢包NCS 的指数稳定条件 | 第30-31页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第31-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 考虑丢包补偿时NCS 的鲁棒保性能控制器设计 | 第36-43页 |
| ·考虑丢包补偿时NCS 的模型 | 第36-38页 |
| ·系统的稳定性分析与控制器设计 | 第38-41页 |
| ·仿真比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 模型具有随机参数的NCS 的鲁棒H_∞控制 | 第43-57页 |
| ·具有随机参数 NCS 模型的建立 | 第43-44页 |
| ·随机参数系统的稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·随机参数NCS 的鲁棒H_∞控制器设计 | 第47-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
