筒体焊接法兰孔加工装置专用CNC系统研究及开发
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·研究方向 | 第12-13页 |
| ·国内外发展历史、现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·控制器的选择 | 第16-19页 |
| ·单片机控制 | 第16-17页 |
| ·PLC控制 | 第17页 |
| ·ARM微处理器控制 | 第17-19页 |
| ·本控制系统微控制器的选择 | 第19-21页 |
| ·机床进给参数的计算 | 第19-21页 |
| ·本机床控制器的选择 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 加工零件的主要特征 | 第22-30页 |
| ·被加工零件的主要尺寸范围 | 第22-23页 |
| ·数控机床的控制原理 | 第23-24页 |
| ·孔加工马鞍型运动轨迹的插补 | 第24-27页 |
| ·马鞍形插补法的选择 | 第24-25页 |
| ·基于角度圆弧的插补理论 | 第25-27页 |
| ·基于复合控制的的马鞍形曲线插补算法 | 第27-29页 |
| ·数控机床的控制特征与任务 | 第29页 |
| ·数控机床的控制特征 | 第29页 |
| ·数控机床的控制任务 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 数控机床系统的电气硬件框架设计 | 第30-43页 |
| ·机床电气硬件的总体配置 | 第30-32页 |
| ·微处理器的选择 | 第32-33页 |
| ·本机床径向经给系统的选择 | 第33-36页 |
| ·径向进给步进电机的选择 | 第34-35页 |
| ·径向进给步进驱动器的的选择 | 第35-36页 |
| ·机床轴向经给系统的选取 | 第36-38页 |
| ·轴向进给系统伺服电机的选用 | 第36-38页 |
| ·轴向进给伺服驱动器的选用 | 第38页 |
| ·机床主轴旋转电机的选择 | 第38-39页 |
| ·变频器的工作原理 | 第38-39页 |
| ·变频调速电机的选择 | 第39页 |
| ·变频器的选择 | 第39页 |
| ·接触器(KM)的选型 | 第39-40页 |
| ·低压断路器(QF)的选择 | 第40-41页 |
| ·熔断器(FU)的选择 | 第41页 |
| ·系统中变压器的选择 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 机床的强电系统与弱电系统 | 第43-61页 |
| ·强电电路的设计 | 第44-46页 |
| ·弱电电路的设计 | 第46-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 机床控制系统的软件开发 | 第61-71页 |
| ·嵌入式系统开发概述 | 第61-64页 |
| ·嵌入式系统 | 第61页 |
| ·嵌入式系统的定义及发展状况 | 第61-63页 |
| ·Linux操作系统介绍 | 第63-64页 |
| ·本数控镗床控制系统的一些控制模块 | 第64-70页 |
| ·数控镗床控制系统的I/O模块 | 第64-66页 |
| ·数控镗床控制系统的中断模块 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 CNC系统控制软件的设计 | 第71-85页 |
| ·CNC系统控制程序主流程框图设计 | 第72-77页 |
| ·关键功能模块结构框图开发 | 第77-84页 |
| ·直线圆弧的插补 | 第77-80页 |
| ·马鞍形轨迹的加工控制 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第90页 |
