| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统概述 | 第10-12页 |
| ·电液伺服系统组成 | 第10-11页 |
| ·电液伺服控制系统分类 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制系统的特点及对控制策略的要求 | 第12页 |
| ·迭代学习控制的研究与应用现状 | 第12-16页 |
| ·迭代学习控制的研究进展 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制与其他先进控制方法的比较 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制的应用现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 喷浆机器人枪杆旋转及控制原理 | 第19-23页 |
| ·喷浆机器人概述 | 第19-20页 |
| ·枪杆旋转及控制原理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电液伺服系统数学建模 | 第23-33页 |
| ·系统相关参数 | 第23页 |
| ·系统中液压元件的理论分析 | 第23-28页 |
| ·液压执行元件的分析 | 第23-26页 |
| ·液压动力元件参数的确定 | 第26-28页 |
| ·数学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·确定各个组成元件的传递函数 | 第28-30页 |
| ·系统的开、闭环传递函数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于SIMULINK的系统仿真及其动态性能分析 | 第33-47页 |
| ·SIMULINK简介 | 第33-35页 |
| ·系统阶跃响应分析 | 第35-37页 |
| ·系统动态性能分析 | 第37-39页 |
| ·PID控制及其调节性能分析 | 第39-45页 |
| ·PID控制原理 | 第39-41页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 电液伺服系统迭代学习控制策略 | 第47-71页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第47-48页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第48-56页 |
| ·迭代学习控制基本描述 | 第48-51页 |
| ·开、闭环迭代学习控制算法 | 第51-52页 |
| ·迭代学习律 | 第52-54页 |
| ·学习速度 | 第54-55页 |
| ·迭代学习控制算法的应用步骤 | 第55-56页 |
| ·迭代学习控制算法的计算机实现 | 第56-57页 |
| ·电液位置伺服系统迭代学习控制策略 | 第57-58页 |
| ·迭代学习控制器设计 | 第58-68页 |
| ·P型迭代学习控制算法 | 第59-61页 |
| ·PD型迭代学习算法 | 第61-63页 |
| ·PID型迭代学习算法 | 第63-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第79页 |