CAN总线在开放式数控系统的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·数控技术与数控机床概述 | 第8-13页 |
| ·基本概念 | 第8页 |
| ·数控机床的组成 | 第8-11页 |
| ·数控技术与数控机床的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统 | 第13-14页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 总体方案设计 | 第18-24页 |
| ·方案的提出 | 第18页 |
| ·总体方案设计 | 第18-23页 |
| ·系统结构 | 第18-20页 |
| ·上位机的选型 | 第20-23页 |
| ·运动控制器 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 运动控制器的设计 | 第24-49页 |
| ·运动控制器的总体设计 | 第24-26页 |
| ·运动控制器的总体设计思路 | 第24页 |
| ·运动控制器的功能模块结构 | 第24-26页 |
| ·运动控制器各功能模块的设计 | 第26-48页 |
| ·FPGA技术的应用 | 第26-32页 |
| ·位置反馈电路的设计 | 第32-40页 |
| ·数据处理系统的设计 | 第40-43页 |
| ·模拟输出接口的设计 | 第43-45页 |
| ·运动控制板的软件设计 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于CAN的高速串行通信设计 | 第49-60页 |
| ·CAN总线性能研究 | 第49-54页 |
| ·CAN总线简介 | 第49页 |
| ·CAN的技术特点 | 第49-50页 |
| ·CAN的连接和传递方式 | 第50-51页 |
| ·CAN的报文结构 | 第51-53页 |
| ·CAN控制器 | 第53页 |
| ·CAN收发器 | 第53-54页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第54-59页 |
| ·CAN通信协议设置 | 第55-56页 |
| ·SJA1000初始化 | 第56-57页 |
| ·CAN报文接收程序 | 第57-58页 |
| ·CAN报文发送程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于CAN总线的数控系统可靠性的提高 | 第60-71页 |
| ·CAN总线的可靠性要求 | 第60-61页 |
| ·时钟同步解决方案 | 第61-65页 |
| ·CAN可靠性分析 | 第61-62页 |
| ·时钟同步简介 | 第62-63页 |
| ·时钟同步──独立CAN的潜在要求 | 第63-65页 |
| ·OCS-CAN解决方案 | 第65-69页 |
| ·OCS-CAN性能 | 第65-67页 |
| ·OCS-CAN结构描述 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 结束语 | 第71-73页 |
| ·本文总结 | 第71-72页 |
| ·未来展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
