无线传感器网络数据融合与目标跟踪研究及其应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·无线传感器网络的特点与挑战 | 第11-17页 |
| ·无线传感器网络产生 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络结构与特点 | 第12-16页 |
| ·无线传感器网络的技术挑战 | 第16-17页 |
| ·研究问题提出、研究现状 | 第17-22页 |
| ·研究问题提出 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·主要研究工作 | 第22-25页 |
| ·研究背景 | 第22-23页 |
| ·主要研究工作 | 第23-25页 |
| 2 基于改进卡尔曼滤波算法的节点信号处理 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·离散线性系统描述 | 第25-26页 |
| ·离散时间线性动态系统的状态方程 | 第25-26页 |
| ·传感器的测量方程 | 第26页 |
| ·初始状态描述 | 第26页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第26-30页 |
| ·卡尔曼估计模型 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第28-30页 |
| ·基于改进卡尔曼滤波的节点信号处理算法 | 第30-33页 |
| ·卡尔曼滤波测量模型 | 第30-31页 |
| ·测量方程的改进 | 第31-32页 |
| ·测量噪声自适应估计 | 第32-33页 |
| ·滤波参数分析 | 第33页 |
| ·增益 | 第33页 |
| ·噪声方差比例因子 | 第33页 |
| ·仿真实验 | 第33-37页 |
| ·算法性能 | 第33-36页 |
| ·对比试验 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 基于加权的簇内数据融合算法 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·无线传感器网络信息融合理论 | 第39-45页 |
| ·无线传感器网络数据融合的概念 | 第39-40页 |
| ·无线传感器网络数据融合的必然性 | 第40-41页 |
| ·无线传感器网络数据融合技术分析 | 第41-45页 |
| ·无线传感器网络数据融合模型 | 第45-49页 |
| ·无线传感器网络数据融合模型 | 第45-46页 |
| ·固定权值数据融合模型 | 第46页 |
| ·动态加权簇内融合模型 | 第46-47页 |
| ·Grubbs 准则下的异常数据的剔除 | 第47-49页 |
| ·基于最优加权的簇内数据融合算法 | 第49-54页 |
| ·最优加权算法 | 第49-51页 |
| ·传感器测量方差自适应估计 | 第51-52页 |
| ·仿真实验 | 第52-54页 |
| ·基于构造比较判断矩阵的簇内数据融合算法 | 第54-58页 |
| ·构造比较判断矩阵 | 第54-55页 |
| ·权重计算 | 第55页 |
| ·一致性指标 | 第55页 |
| ·仿真实验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 基于锚节点分簇的节点定位算法 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于锚节点分簇的节点定位策略 | 第60-62页 |
| ·网络定义 | 第60-61页 |
| ·锚节点分簇的节点定位策略 | 第61-62页 |
| ·锚节点分簇的节点定位算法 | 第62-72页 |
| ·节点测距及网络节点分簇 | 第62-65页 |
| ·伪锚节点及其绝对位置的确定 | 第65-66页 |
| ·基于MDS 算法的簇内局部相对坐标确定. | 第66-68页 |
| ·簇内局部绝对位置的确定 | 第68-72页 |
| ·全局网络绝对坐标合并 | 第72页 |
| ·定位准确度参数分析 | 第72-73页 |
| ·连接度 | 第73页 |
| ·测距误差 | 第73页 |
| ·锚节点比例 | 第73页 |
| ·仿真实验 | 第73-76页 |
| ·测量误差对节点定位准确度的影响 | 第74页 |
| ·连接度对节点定位准确度的影响 | 第74-75页 |
| ·锚节点比例对节点定位准确度的影响 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 基于并行粒子滤波的目标跟踪算法 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·粒子滤波原理 | 第78-80页 |
| ·贝叶斯估计 | 第78页 |
| ·粒子滤波 | 第78-79页 |
| ·粒子滤波退化 | 第79-80页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪算法 | 第80-85页 |
| ·无线传感器网络模型 | 第80-81页 |
| ·目标运动模型 | 第81页 |
| ·并行粒子滤波跟踪算法 | 第81-83页 |
| ·并行粒子滤波跟踪算法流程 | 第83-85页 |
| ·算法性能 | 第85-86页 |
| ·跟踪精度 | 第85页 |
| ·跟踪反应时间与簇头节点能耗 | 第85-86页 |
| ·实验仿真 | 第86-90页 |
| ·算法性能 | 第86-88页 |
| ·对比实验 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 无线传感器网络应用系统的设计 | 第91-101页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·无线传感器网络的设计特点 | 第91-92页 |
| ·无线电子鼻网络系统设计与实验 | 第92-100页 |
| ·无线电子鼻网络系统构成 | 第92页 |
| ·无线电子鼻节点设计 | 第92-98页 |
| ·实验测试 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 7 结论与展望 | 第101-104页 |
| ·主要贡献与特色 | 第101-102页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第102页 |
| ·展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 附录 | 第114-115页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第114-115页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第115页 |
