面向数控皮革裁剪的切向跟随控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-13页 |
| ·各种皮革裁剪机分析 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 数控皮革裁剪控制系统方案设计 | 第15-24页 |
| ·数控皮革裁剪机机床结构及切割原理 | 第15-17页 |
| ·数控皮革裁剪机结构及切割原理 | 第15-17页 |
| ·切向跟随插补的提出 | 第17页 |
| ·裁剪机切向跟随控制方案设计 | 第17-21页 |
| ·硬件总体设计 | 第17-20页 |
| ·运动控制卡 | 第20页 |
| ·伺服系统方案设计 | 第20-21页 |
| ·裁剪机切向跟随控制系统软件方案 | 第21-22页 |
| ·裁剪机切向跟随控制系统软件要求 | 第21页 |
| ·软件开发平台及开发工具 | 第21-22页 |
| ·控制软件功能模块 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 裁刀切向跟随插补算法研究 | 第24-54页 |
| ·直线段裁剪的切向跟随插补算法 | 第24-26页 |
| ·数控皮革裁剪机运动模型 | 第24页 |
| ·直线段切向跟随插补计算 | 第24-26页 |
| ·基于等步距角的圆弧曲线切向跟随插补 | 第26-34页 |
| ·圆弧裁剪运动模型建立 | 第26-27页 |
| ·圆弧切向跟随插补计算 | 第27-31页 |
| ·插补精度及实时性分析 | 第31-34页 |
| ·基于等离心步距角的椭圆曲线切向跟随插补算法 | 第34-39页 |
| ·椭圆曲线切向跟随运动模型建立 | 第34-35页 |
| ·椭圆曲线切向跟随插补计算 | 第35-38页 |
| ·椭圆曲线切向跟随误差分析 | 第38-39页 |
| ·NURBS曲线裁剪的自适应切向跟随插补算法 | 第39-52页 |
| ·NURBS曲线及切向裁剪中的运动模型建立 | 第39-40页 |
| ·NURBS曲线切向跟随插补预处理 | 第40-43页 |
| ·NURBS曲线自适应切向跟随插补原理 | 第43-44页 |
| ·参数(?)的预测模块 | 第44-46页 |
| ·参数校正模块 | 第46-51页 |
| ·NURBS曲线切向跟随插补的误差分析 | 第51-52页 |
| ·皮革类裁片切向跟随裁剪实例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 裁刀刀具半径补偿及内凹曲线的裁剪策略 | 第54-62页 |
| ·切向跟随插补的刀具半径补偿 | 第54-58页 |
| ·加工直线段时刀具半径补偿 | 第54-55页 |
| ·加工圆弧时刀具半径补偿 | 第55-56页 |
| ·椭圆曲线切向跟随刀具半径补偿 | 第56页 |
| ·NURBS曲线切向跟随刀具半径补偿 | 第56-57页 |
| ·曲线切向跟随裁剪转接处的刀具补偿问题 | 第57-58页 |
| ·基于过切误差限制的内凹段曲线裁剪策略 | 第58-61页 |
| ·基于过切误差限制的内凹圆弧裁剪策略 | 第59-60页 |
| ·基于过切误差限制的内凹NURBS曲线裁剪策略 | 第60-61页 |
| ·本章总结 | 第61-62页 |
| 第5章 切向跟随控制系统软件设计 | 第62-79页 |
| ·软件总体设计 | 第62-63页 |
| ·系统各功能模块设计 | 第63-66页 |
| ·系统调试与检测 | 第63-64页 |
| ·系统管理 | 第64-66页 |
| ·绘图功能的实现 | 第66页 |
| ·运动控制模块 | 第66页 |
| ·数据处理流程 | 第66-69页 |
| ·运动控制模块的数据结构 | 第66-68页 |
| ·轨迹处理模块 | 第68-69页 |
| ·裁片加工文件数据处理流程 | 第69页 |
| ·DXF文件接口 | 第69-78页 |
| ·DXF文件概述 | 第69-70页 |
| ·DXF文件接口设计 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-80页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第84页 |
