| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·数控技术的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内外的研究现状和发展情况 | 第12-17页 |
| ·插补技术概述 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·研究的意义与主要内容 | 第17-20页 |
| ·本文研究的意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 NURBS曲线及其生成算法 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·NURBS曲线的定义 | 第22-25页 |
| ·NURBS曲线的性质及优缺点 | 第25-27页 |
| ·NURBS曲线的性质 | 第25-26页 |
| ·NURBS曲线的优缺点 | 第26-27页 |
| ·NURBS曲线的求值与导矢计算 | 第27-30页 |
| ·求NURBS曲线上点的坐标 | 第27-29页 |
| ·求NURBS曲线上的导矢 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 NURBS曲线插值计算与加减速控制 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·NURBS曲线插值计算 | 第31-35页 |
| ·样条曲线插补原理 | 第31-33页 |
| ·NURBS插值计算 | 第33-35页 |
| ·B样条基函数快速求值算法及NURBS插补中的应用 | 第35-38页 |
| ·NURBS曲线加减速控制 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 实时前瞻的NURBS曲线插补算法 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·具有前瞻性的实时NURBS插补实现 | 第44-61页 |
| ·尖角检测模块 | 第45-51页 |
| ·速度规划模块 | 第51-60页 |
| ·实时插补模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 插补算法的仿真与分析 | 第62-78页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·插补算法分析 | 第63-69页 |
| ·进给速度F对尖角点确认的影响 | 第63-64页 |
| ·曲率与尖角点 | 第64页 |
| ·进给速度、加减速曲线形态分析 | 第64-65页 |
| ·与基于自适应速度控制的算法在进给速度、弓高误差、加工时间上的比较 | 第65-69页 |
| ·插补时间分析 | 第69页 |
| ·插补加工仿真 | 第69-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第84页 |