| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| CONTENTS | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| ·非线性控制的研究意义 | 第16-17页 |
| ·基于精确数学模型的非线性控制系统研究方法 | 第17-19页 |
| ·近似线性化方法 | 第17页 |
| ·精确线性化方法 | 第17-18页 |
| ·最优控制理论 | 第18-19页 |
| ·带有不确定性非线性控制系统的研究方法 | 第19-24页 |
| ·鲁棒控制 | 第19-20页 |
| ·自适应控制 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-24页 |
| ·基于单位分解的非线性系统的控制研究 | 第24-32页 |
| ·单位分解的相关概念和结论 | 第24-25页 |
| ·单位分解法在材料力学中的应用 | 第25页 |
| ·单位分解法在控制理论中的应用 | 第25-27页 |
| ·模糊逻辑系统与单位分解的关系 | 第27-30页 |
| ·单位分解法的优点 | 第30-32页 |
| ·本文的主要工作 | 第32-36页 |
| 第二章 基于单位分解的一类非线性系统的自适应跟踪控制设计 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·基于单位分解的自适应跟踪控制设计 | 第37-41页 |
| ·已知控制增益b | 第37-40页 |
| ·控制增益b未知 | 第40-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 基于单位分解的一类非线性系统的PI自适应跟踪控制设计 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·基于单位分解的PI自适应跟踪控制设计 | 第48-51页 |
| ·仿真实例 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于Backstepping的一类非线性系统的跟踪控制设计 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·基于Backstepping的单位分解自适应跟踪控制设计 | 第58-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 SISO严格反馈非线性系统的自适应单位分解跟踪控制 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·自适应单位分解跟踪控制 | 第72-78页 |
| ·仿真实例 | 第78-83页 |
| ·Brusselator化学反应模型 | 第78-80页 |
| ·单连杆机器人 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 一类非线性系统的扩展单位分解自适应稳定控制设计 | 第84-104页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·带有伸缩器饱和器单位分解的定义及其逼近性质 | 第85-89页 |
| ·伸缩器和饱和器的定义 | 第85-86页 |
| ·扩展单位分解的定义 | 第86-87页 |
| ·扩展单位分解的逼近性质 | 第87-89页 |
| ·问题描述及控制设计 | 第89-97页 |
| ·仿真算例 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-104页 |
| 第七章 无规则模糊逻辑系统的自适应稳定控制设计 | 第104-126页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·无规则模糊逻辑系统 | 第105-109页 |
| ·无规则模糊逻辑系统模糊化 | 第106-107页 |
| ·无规则模糊逻辑系统的模糊推理 | 第107-108页 |
| ·无规则模糊逻辑系统解模糊 | 第108-109页 |
| ·扩展无规则模糊逻辑系统描述及逼近性质 | 第109-111页 |
| ·扩展无规则模糊逻辑系统的定义 | 第109-110页 |
| ·扩展无规则模糊逻辑系统的逼近性质 | 第110-111页 |
| ·问题描述和控制设计 | 第111-120页 |
| ·仿真实例 | 第120-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 总结 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文 | 第142-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
