带太阳帆板卫星姿态控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·早期挠性航天器姿态控制 | 第8-9页 |
| ·现代挠性航天器姿态控制 | 第9-12页 |
| ·支持向量机理论基础 | 第12-17页 |
| ·理论背景 | 第12-13页 |
| ·机器学习的基本问题 | 第13-14页 |
| ·复杂性与推广能力 | 第14-16页 |
| ·结构风险最小化 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 带挠性太阳帆板卫星动力学建模 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·弹性变形运动的描述 | 第18-19页 |
| ·变形体离散方法 | 第19-20页 |
| ·分析多体动力学的基本力学原理 | 第20-21页 |
| ·带太阳帆板卫星姿态动力学 | 第21-24页 |
| ·姿态模型 | 第21-22页 |
| ·卫星物理结构 | 第22页 |
| ·简化模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于经典PD控制律的卫星姿态控制 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·刚体姿态控制系统的设计 | 第25-27页 |
| ·帆板弹性振动对卫星姿态的影响 | 第27-29页 |
| ·帆板一阶振型下姿态控制系统设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于支持向量机的挠性卫星姿态控制 | 第31-52页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·支持向量机基本原理 | 第31-36页 |
| ·线性可分 | 第31-34页 |
| ·非线性可分 | 第34-36页 |
| ·支持向量机的优点 | 第36页 |
| ·基于支持向量机的卫星姿态控制 | 第36-46页 |
| ·基于支持向量机的逆模型控制算法 | 第37-38页 |
| ·算法分析 | 第38-40页 |
| ·逆模型训练测试及更新 | 第40-43页 |
| ·控制仿真 | 第43-46页 |
| ·控制力矩受限下的仿真研究 | 第46-50页 |
| ·不同衰减因子下的仿真分析 | 第46-47页 |
| ·分段衰减 | 第47-48页 |
| ·幂数衰减 | 第48-50页 |
| ·输入限幅 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
