H_∞回路成形设计及其在卫星姿态控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·H_∞控制理论的发展 | 第8-11页 |
| ·H_∞控制理论的产生 | 第8-9页 |
| ·H_∞控制理论的发展与完善 | 第9-10页 |
| ·H_∞控制理论的成熟 | 第10-11页 |
| ·H_∞鲁棒控制的特点 | 第11页 |
| ·回路成形基本理论 | 第11-16页 |
| ·经典回路成形理论 | 第11-14页 |
| ·近年H_∞回路成形应用举例 | 第14-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 相关数学基础 | 第17-26页 |
| ·范数 | 第17-18页 |
| ·向量范数 | 第17页 |
| ·矩阵范数 | 第17-18页 |
| ·奇异值分解（SVD） | 第18-20页 |
| ·数字矩阵的奇异值与奇异值分解 | 第19-20页 |
| ·奇异值函数 | 第20页 |
| ·常用数学空间 | 第20-22页 |
| ·赋范空间 | 第20-21页 |
| ·Hilbert 空间 | 第21页 |
| ·Hardy 空间H2 和H_∞ | 第21-22页 |
| ·线性分式变换 | 第22-25页 |
| ·下线性分式变换 | 第23-24页 |
| ·上线性分式变换 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 H_∞回路成形设计控制器 | 第26-43页 |
| ·挠性卫星系统模型 | 第26-28页 |
| ·互质分解不确定性 | 第28-29页 |
| ·内矩阵(coinner matrix) | 第28页 |
| ·对象的互质分解和摄动 | 第28-29页 |
| ·小增益定理 | 第29-32页 |
| ·反馈回路的适定性 | 第29-30页 |
| ·反馈回路的内稳定 | 第30-31页 |
| ·小增益定理 | 第31-32页 |
| ·H_∞回路成形设计控制器 | 第32-38页 |
| ·控制器设计 | 第34-35页 |
| ·控制效果仿真 | 第35-38页 |
| ·原因分析 | 第38-42页 |
| ·初步分析 | 第38-39页 |
| ·具体原因分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 回路成形与U绘合相结合设计控制器 | 第43-65页 |
| ·结构奇异值 | 第43-45页 |
| ·μ的定义 | 第43-44页 |
| ·界 | 第44-45页 |
| ·鲁棒性能 | 第45-46页 |
| ·μ综合 | 第46-50页 |
| ·问题描述 | 第46-48页 |
| ·D-K 迭代 | 第48-50页 |
| ·μ综合与回路成形结合设计控制器 | 第50-64页 |
| ·广义对象推导 | 第50-53页 |
| ·控制器设计及仿真 | 第53-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
