飞行模拟器俯仰模式动感逼真度评价方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·飞行模拟器的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内的研究现状 | 第10-11页 |
| ·逼真度评价方法在国内外的发展 | 第11-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 驾驶员模型 | 第14-27页 |
| ·结构传递函数驾驶员模型 | 第15-17页 |
| ·模糊控制驾驶员模型 | 第17-21页 |
| ·预瞄跟随网络驾驶员模型 | 第21-26页 |
| ·基于误差分析的参数辨识 | 第23-24页 |
| ·基于最优控制的参数辨识 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 逼真度评价方案 | 第27-40页 |
| ·闭环仿真系统的搭建 | 第27-32页 |
| ·飞机动力学仿真模型 | 第28页 |
| ·驾驶员模型及参数确定 | 第28-30页 |
| ·模拟器相关限制条件模型 | 第30-32页 |
| ·逼真度评价指标 | 第32-34页 |
| ·频域评价指标 | 第32-33页 |
| ·时域评价指标 | 第33-34页 |
| ·洗出参数优化 | 第34页 |
| ·时域与频域的互相验证 | 第34页 |
| ·力感复现功能验证 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 俯仰模式动感逼真度评价 | 第40-53页 |
| ·俯仰单通道控制模式 | 第40-45页 |
| ·飞机闭环的搭建 | 第40-41页 |
| ·模拟器闭环的搭建 | 第41-42页 |
| ·逼真度评价及洗出参数优化 | 第42-44页 |
| ·时域验证 | 第44-45页 |
| ·俯仰双通道控制模式 | 第45-52页 |
| ·双通道闭环的搭建 | 第45-50页 |
| ·逼真度评价及洗出参数优化 | 第50-51页 |
| ·频域验证 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
