| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·H_∞控制发展概述 | 第11-12页 |
| ·本文研究的背景和目的 | 第12页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 H_∞鲁棒控制 | 第14-30页 |
| ·H_∞鲁棒控制的数学基础 | 第14-19页 |
| ·函数空间 | 第14页 |
| ·矩阵奇异值 | 第14-15页 |
| ·系统的H_2和H_∞范数 | 第15-16页 |
| ·哈密顿矩阵与黎卡提方程 | 第16-17页 |
| ·H_∞范数的计算 | 第17-19页 |
| ·H_∞鲁棒控制的关键理论 | 第19-30页 |
| ·稳定性 | 第19-21页 |
| ·系统的抗干扰性 | 第21-22页 |
| ·系统的不确定性对象描述 | 第22页 |
| ·不确定系统频域模型 | 第22-24页 |
| ·线性分式变换 | 第24-25页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第25-30页 |
| 3 H_∞混合灵敏度设计 | 第30-38页 |
| ·灵敏度函数 | 第30-31页 |
| ·灵敏度函数的定义 | 第30页 |
| ·控制系统的灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第30-31页 |
| ·混合灵敏度H_∞控制 | 第31-35页 |
| ·混合灵敏度的设计理念 | 第32-33页 |
| ·增广混合灵敏度设计形式 | 第33-35页 |
| ·闭环系统设计和加权函数的选取 | 第35-38页 |
| ·闭环系统的设计要求 | 第35-36页 |
| ·加权函数的选取原则 | 第36-38页 |
| 4 基于约束多目标免疫算法的混合灵敏度H_∞控制系统设计 | 第38-50页 |
| ·多目标优化 | 第38-42页 |
| ·多目标优化概念 | 第38-39页 |
| ·多目标优化问题的求解方法 | 第39-42页 |
| ·多目标免疫算法的理论基础 | 第42-44页 |
| ·独特型免疫网络模型 | 第42-43页 |
| ·克隆选择算法 | 第43-44页 |
| ·多目标免疫算法 | 第44-47页 |
| ·免疫算子 | 第44-46页 |
| ·算法步骤 | 第46-47页 |
| ·基于约束多目标免疫算法的混合灵敏度H_∞控制方法 | 第47-50页 |
| ·加权函数多目标优化问题描述 | 第47-48页 |
| ·参数处理 | 第48-49页 |
| ·控制系统设计 | 第49-50页 |
| 5 仿真及结果分析 | 第50-54页 |
| ·加权阵的确定及参数的编码 | 第50页 |
| ·目标函数的确定 | 第50-51页 |
| ·结果分析 | 第51-54页 |
| 6 总结 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录:攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第60页 |