变结构控制理论在非线性温度系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·非线性控制理论 | 第10-12页 |
| ·关于变结构控制的基本理论 | 第12-14页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制的优缺点和研究方向 | 第13-14页 |
| ·温度控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·双容水温控制系统的控制策略 | 第15-16页 |
| ·本文的研究背景 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 双容水温系统非线性模型的建立 | 第18-26页 |
| ·水温控制系统实验设备简介 | 第18-19页 |
| ·控制系统的工作过程 | 第19-20页 |
| ·水温系统物理参数的测量和计算 | 第20-21页 |
| ·双容水温系统非线性模型的建立 | 第21-25页 |
| ·直线形式拟合 | 第22-23页 |
| ·二次多项式拟合 | 第23-24页 |
| ·三角函数形式拟合 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 滑模变结构控制器设计 | 第26-44页 |
| ·高阶常微分方程形式非线性系统 | 第26-30页 |
| ·高阶常微分方程构造 | 第26-28页 |
| ·滑模运动方程的求解 | 第28-29页 |
| ·滑模变结构控制求解 | 第29-30页 |
| ·线性简约型系统的变结构控制 | 第30-31页 |
| ·单输入仿射非线性系统 | 第31-33页 |
| ·多输入非线性水温系统滑模变结构控制 | 第33-43页 |
| ·非线性状态变换 | 第35-38页 |
| ·相变量形式 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 非线性水温系统模型的计算机仿真 | 第44-54页 |
| ·水温系统模型仿真 | 第44-48页 |
| ·温度系统工作过程仿真研究 | 第48-49页 |
| ·滑模变结构控制的抖动问题 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 温度控制系统计算机硬件研究 | 第54-64页 |
| ·SEED.XDSUSB JTAG仿真器的安装 | 第54-55页 |
| ·DSP系统开发的硬件介绍 | 第55-58页 |
| ·水温系统DSP系统硬件开发 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 双容温度系统实验研究 | 第64-81页 |
| ·组态王软件简介 | 第64-65页 |
| ·硬件简介 | 第65-66页 |
| ·解耦控制实验分析 | 第66-76页 |
| ·滑模变结构控制实验分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第81-82页 |
| ·后续研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 在学期间发表的学术论文及研究情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
