| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-21页 |
| ·电子机械制动系统概述 | 第7-14页 |
| ·电子机械制动系统组成及工作原理介绍 | 第7-10页 |
| ·电子机械制动系统的优点 | 第10-11页 |
| ·电子机械制动系统发展概述 | 第11-14页 |
| ·电子机械制动汽车横摆与侧偏控制介绍 | 第14-18页 |
| ·汽车横摆与侧偏控制概述 | 第14-16页 |
| ·电子机械制动汽车横摆与侧偏控制的实现 | 第16-18页 |
| ·开展电子机械制动汽车横摆与侧偏控制系统的意义 | 第18页 |
| ·EMB硬件在环技术概述 | 第18-19页 |
| ·硬件在环技术介绍 | 第18-19页 |
| ·EMB硬件在环试验台简介 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 考虑夹紧力模型的电子机械制动汽车仿真软件二次开发 | 第21-29页 |
| ·电子机械制动汽车仿真软件介绍 | 第21-23页 |
| ·仿真软件总体框架 | 第21-22页 |
| ·EMB执行器模型 | 第22-23页 |
| ·执行器制动盘夹紧力估算模型 | 第23-27页 |
| ·夹紧力估算理论基础 | 第24-25页 |
| ·夹紧力估算试验 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法 | 第29-46页 |
| ·控制变量选取 | 第29-30页 |
| ·整车横摆与侧偏控制系统设计 | 第30-35页 |
| ·控制系统总体结构 | 第30页 |
| ·控制器设计 | 第30-35页 |
| ·EMB控制器设计 | 第35-45页 |
| ·控制器的设计要求 | 第36页 |
| ·离线仿真研究 | 第36-41页 |
| ·台架试验研究 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法离线仿真 | 第46-53页 |
| ·驾驶员开环控制典型工况仿真 | 第46-51页 |
| ·0.7Hz振幅增加正弦输入转向工况仿真 | 第46-47页 |
| ·变附着系数转向工况仿真 | 第47-48页 |
| ·方波渐增转向工况仿真 | 第48-49页 |
| ·单移线工况仿真 | 第49-51页 |
| ·驾驶员闭环控制双移线工况仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法硬件在环试验 | 第53-63页 |
| ·EMB硬件在环试验平台 | 第53-59页 |
| ·试验台硬件结构 | 第54-58页 |
| ·基于Matlab/xPC的实时平台 | 第58页 |
| ·数据采集系统硬件描述 | 第58-59页 |
| ·电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法试验 | 第59-62页 |
| ·单移线工况试验 | 第59-60页 |
| ·0.7Hz振幅增加正弦输入转向工况试验 | 第60-61页 |
| ·变附着路面转向工况试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 摘要 | 第69-71页 |
| ABSTRACT | 第71-73页 |
