半挂汽车防侧翻控制算法研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 符号说明 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·防侧翻控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文防侧翻控制方案 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 半挂汽车运动分析 | 第16-25页 |
| ·半挂汽车运动分析 | 第16-22页 |
| ·Arcsim 软件简介 | 第16-17页 |
| ·固定车速下的半挂汽车运动分析 | 第17-19页 |
| ·不同车速下的半挂汽车运动分析 | 第19-22页 |
| ·半挂汽车参数对侧倾稳定性影响分析 | 第22-24页 |
| ·半挂车质心高度 | 第23页 |
| ·方向盘转角 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 防侧翻控制算法 | 第25-32页 |
| ·控制算法总流程图 | 第25-26页 |
| ·转弯和转弯类型识别 | 第26-28页 |
| ·防侧翻控制阈值的设定 | 第28页 |
| ·防侧翻控制开始和结束的判定 | 第28-29页 |
| ·防侧翻控制策略 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 车辆动力学系统建模 | 第32-49页 |
| ·模型简化假设 | 第32-33页 |
| ·车辆坐标系 | 第33-34页 |
| ·车辆动力学模型 | 第34-48页 |
| ·制动器模型 | 第34-35页 |
| ·悬架模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-40页 |
| ·驾驶员模型 | 第40-41页 |
| ·第五轮处的约束 | 第41-42页 |
| ·整车动力学模型 | 第42-48页 |
| ·车辆动力学离线仿真平台 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 防侧翻控制算法离线仿真与分析 | 第49-69页 |
| ·控制器模型的建立 | 第49-50页 |
| ·仿真参数 | 第50-51页 |
| ·仿真验证 | 第51-68页 |
| ·阶跃转向工况 | 第51-57页 |
| ·鱼钩转向工况 | 第57-62页 |
| ·双移线工况 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| ABSTRACT | 第78-80页 |
