对象动态可变的概率规划的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 智能规划 | 第10-15页 |
| ·智能规划的基本概念 | 第10-11页 |
| ·智能规划的发展 | 第11-12页 |
| ·规划表示语言 | 第12-15页 |
| ·STRIPS 表示 | 第13页 |
| ·动作描述语言ADL | 第13-14页 |
| ·规划领域定义语言 PDDL | 第14-15页 |
| 第二章 图规划和可创建删除对象的图规划 | 第15-21页 |
| ·图规划（GRAPHPLAN） | 第15-18页 |
| ·基本概念 | 第15-16页 |
| ·规划图扩张算法 | 第16-17页 |
| ·有效规划提取算法 | 第17-18页 |
| ·创建/删除对象规划问题 | 第18-19页 |
| ·CDOGP 算法 | 第19-21页 |
| ·CDOGP 规划图生成算法 | 第20页 |
| ·CDOGP 有效规划搜索算法 | 第20-21页 |
| 第三章 概率规划 | 第21-33页 |
| ·不确定规划 | 第21-23页 |
| ·不确定性规划中不确定性的表示 | 第21-22页 |
| ·不确定性规划的分类 | 第22页 |
| ·不确定性规划的几种求解方法 | 第22-23页 |
| ·概率规划 | 第23-26页 |
| ·概率规划器的发展 | 第23页 |
| ·概率规划的定义 | 第23-24页 |
| ·概率规划的类型 | 第24-25页 |
| ·概率规划表示 | 第25-26页 |
| ·概率规划语言 | 第26-29页 |
| ·概率化的结果 | 第27-28页 |
| ·奖励与目标 | 第28-29页 |
| ·PGRAPHPLAN 算法 | 第29-33页 |
| ·马尔可夫决策问题（MDP） | 第29-30页 |
| ·PGraphplan 中概率规划的表示 | 第30-31页 |
| ·规划图扩张及有效规划提取算法 | 第31-33页 |
| 第四章 PCDOGP 算法及规划器的设计与实现 | 第33-43页 |
| ·算法背景 | 第33-34页 |
| ·基本概念 | 第34-36页 |
| ·互斥关系 | 第34页 |
| ·并行动作集 | 第34-35页 |
| ·PCDOGP 中对象的表达方式 | 第35页 |
| ·PCDOGP 中的操作 | 第35-36页 |
| ·对象动态可变的概率规划算法（PCDOGP） | 第36-40页 |
| ·PCDOGP 中描述的规划问题 | 第36-37页 |
| ·规划图扩张算法 | 第37-38页 |
| ·有效规划提取算法 | 第38-40页 |
| ·规划器的设计与实现 | 第40-43页 |
| ·系统介绍 | 第40页 |
| ·系统开发环境与运行过程 | 第40页 |
| ·例子及实验结果 | 第40-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 在校期间公开发表论文及著作情况 | 第48页 |
| 参加项目情况 | 第48页 |
