基于软约束的多Agent灵活规划研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-10页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·主要工作及论文结构 | 第8-10页 |
| 第二章 智能规划综述 | 第10-15页 |
| ·智能规划的发展和研究历史 | 第10页 |
| ·智能规划相关概念 | 第10-12页 |
| ·智能规划求解 | 第12-15页 |
| ·图规划求解 | 第12-14页 |
| ·图规划的特点 | 第14页 |
| ·其他求解方法 | 第14-15页 |
| 第三章 灵活规划 | 第15-20页 |
| ·灵活规划与灵活规划问题 | 第15-17页 |
| ·基本概念 | 第16页 |
| ·灵活图规划（FGP） | 第16-17页 |
| ·灵活Blackbox(FBB) | 第17页 |
| ·灵活规划实例 | 第17-20页 |
| 第四章 基于软约束的多AGENT 灵活规划 | 第20-31页 |
| ·多AGENT 规划描述 | 第20-23页 |
| ·多Agent 规划的特点 | 第20-21页 |
| ·多Agent 规划求解 | 第21-23页 |
| ·多AGENT 灵活规划 | 第23-27页 |
| ·基本概念 | 第23-24页 |
| ·问题实例 | 第24-27页 |
| ·求解多AGENT 灵活规划 | 第27-29页 |
| ·协作规划 | 第27页 |
| ·交换信息 | 第27-28页 |
| ·将问题转化为灵活约束可满足问题 | 第28-29页 |
| ·AGENT 优先级 | 第29-31页 |
| 第五章 MAFCSP 规划系统的设计与实现 | 第31-44页 |
| ·开发环境及测试环境 | 第31页 |
| ·系统功能设计 | 第31-32页 |
| ·系统基本类设计 | 第32-37页 |
| ·动作结点类 | 第33页 |
| ·命题类 | 第33-34页 |
| ·条件类 | 第34页 |
| ·常量类 | 第34-35页 |
| ·动作效果类 | 第35页 |
| ·变量类 | 第35-36页 |
| ·谓词类 | 第36页 |
| ·变量类型类 | 第36-37页 |
| ·主要模块功能介绍 | 第37-44页 |
| ·问题转化 | 第37-40页 |
| ·问题分解 | 第40-42页 |
| ·问题求解 | 第42-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 在学期间公开发表论文情况 | 第49页 |
