基于因果图的启发式规划研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第1章 智能规划综述 | 第10-15页 |
| ·智能规划简介 | 第10-11页 |
| ·智能规划发展 | 第11页 |
| ·规划问题描述语言 | 第11-12页 |
| ·规划方法 | 第12-13页 |
| ·智能规划研究中的问题 | 第13页 |
| ·智能规划的应用 | 第13-15页 |
| 第2章 启发式状态空间规划 | 第15-24页 |
| ·状态空间搜索 | 第15页 |
| ·启发式方法 | 第15-17页 |
| ·启发式状态空间搜索 | 第17-19页 |
| ·一般搜索原理 | 第17页 |
| ·启发信息和估价函数 | 第17-18页 |
| ·启发式状态空间搜索算法 | 第18-19页 |
| ·状态空间启发式规划 | 第19-24页 |
| ·启发式规划技术 | 第19-20页 |
| ·启发式状态空间规划 | 第20-21页 |
| ·相关规划器 | 第21-22页 |
| ·基于多值规划的启发式方法 | 第22-24页 |
| 第3章 基于因果图启发的多值规划算法（AMCG） | 第24-36页 |
| ·基本概念 | 第24-28页 |
| ·多值规划任务 | 第24-26页 |
| ·域转移图 | 第26-27页 |
| ·因果图 | 第27-28页 |
| ·AMCG 规划算法 | 第28-32页 |
| ·翻译阶段 | 第28-30页 |
| ·知识编译阶段 | 第30-32页 |
| ·搜索阶段 | 第32页 |
| ·启发函数的设计 | 第32-36页 |
| ·因果图和代价法 | 第32-34页 |
| ·因果图最大代价法 | 第34页 |
| ·因果图混合启发（AMCG） | 第34-36页 |
| 第4章 AMCG 规划系统的设计与实现 | 第36-44页 |
| ·开发环境 | 第36页 |
| ·系统功能设计 | 第36-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-44页 |
| ·对规划任务两个例子测试 | 第39-40页 |
| ·对标准规划域测试 | 第40-43页 |
| ·实验总结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 后记 | 第48-49页 |
| 在学期间公开发表论文情况 | 第49页 |
