| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·数字化功能样机及机械系统动力学分析与仿真 | 第8-13页 |
| ·数字化功能样机 | 第8-10页 |
| ·机械系统动力学分析与仿真 | 第10-13页 |
| ·数字化功能样机软件系统 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文研究意义 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 多体系统动力学基本理论 | 第15-21页 |
| ·多体系统动力学研究状况 | 第15-18页 |
| ·车辆动力学未来发展趋势 | 第17-18页 |
| ·多体动力学的分析方法 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 某轿车悬架系统虚拟样机建模及仿真 | 第21-45页 |
| ·ADAMS/Car模块概述 | 第22-24页 |
| ·ADAMS/Car的模型结构 | 第22-23页 |
| ·ADAMS/Car建模的基本过程 | 第23-24页 |
| ·前独立悬架转向系统的虚拟样机建模与仿真 | 第24-28页 |
| ·麦弗逊式前独立悬架结构特点分析及模型建立 | 第24-26页 |
| ·齿轮齿条转向子系统虚拟样机模型的建立 | 第26-27页 |
| ·某轿车前悬架转向子系统虚拟样机建模 | 第27-28页 |
| ·前悬架转向系统的虚拟样机模型仿真验证及优化 | 第28-34页 |
| ·前悬架转向系统的虚拟样机模型仿真验证 | 第28-29页 |
| ·前悬架转向系统的虚拟样机模型优化 | 第29-34页 |
| ·多连杆式后独立悬架子系统的虚拟样机建模与仿真 | 第34-44页 |
| ·多连杆式后独立悬架结构及特点分析 | 第34-35页 |
| ·多连杆式后独立悬架ADAMS/Car通用模板的创建 | 第35-41页 |
| ·轿车多连杆式后独立悬架子系统虚拟样机建模与仿真 | 第41-42页 |
| ·多连杆式后独立悬架总成仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 整车虚拟样机建模及操纵稳定性仿真 | 第45-81页 |
| ·整车虚拟样机模型的建立 | 第45-51页 |
| ·车身子系统虚拟样机模型的建立 | 第46-47页 |
| ·动力子系统虚拟样机模型的建立 | 第47页 |
| ·车轮子系统虚拟样机模型的建立 | 第47-49页 |
| ·盘式制动子系统虚拟样机模型的建立 | 第49页 |
| ·横向稳定杆子系统虚拟样机模型的建立 | 第49-50页 |
| ·整车虚拟样机模型的组装 | 第50-51页 |
| ·整车虚拟样机模型操纵稳定性仿真 | 第51-74页 |
| ·操纵稳定性的研究及发展 | 第52-53页 |
| ·操纵稳定性评价方法 | 第53-54页 |
| ·整车虚拟样机模型操纵稳定性仿真内容 | 第54-74页 |
| ·某轿车整车虚拟样机模型操纵稳定性仿真评价 | 第74-80页 |
| ·稳态回转仿真结果评价 | 第74-76页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真结果评价 | 第76页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真结果评价 | 第76-77页 |
| ·转向回正性能仿真结果评价 | 第77-78页 |
| ·转向轻便性性能仿真结果评价 | 第78-79页 |
| ·蛇行试验性能仿真结果评价 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 全文总结 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·下一步工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88页 |