| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10页 |
| ·本论文创新点及主要内容 | 第10-11页 |
| ·本论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 现场总线介绍 | 第12-31页 |
| ·现场总线概述 | 第12-15页 |
| ·现场总线技术产生的意义 | 第12页 |
| ·基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 | 第12-13页 |
| ·几种典型的现场总线标准简介 | 第13-15页 |
| ·ISO 现场总线标准 | 第15页 |
| ·PROFIBUS 现场总线技术 | 第15-27页 |
| ·PROFIBUS 概述 | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS 的协议结构 | 第16-18页 |
| ·PROFIBUS-DP 系统配置和设备类型 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS-DP 的通信模型 | 第19-24页 |
| ·PRDFIBUS-DP 报文通信的基本顺序 | 第24页 |
| ·DP 从站状态机的实现 | 第24-26页 |
| ·GSD 文件 | 第26-27页 |
| ·CAN 现场总线技术 | 第27-30页 |
| ·CAN 的基本概念 | 第27页 |
| ·CAN 结点的分层结构 | 第27-28页 |
| ·报文传送及其帧结构 | 第28-29页 |
| ·错误类型和鉴定 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多现场总线接口转换器的硬件设计 | 第31-41页 |
| ·系统设计实现方案 | 第31页 |
| ·硬件系统组成 | 第31-32页 |
| ·核心控制模块 | 第32-33页 |
| ·核心控制模块C8051F040 芯片介绍 | 第32-33页 |
| ·核心控制模块的功能实现 | 第33页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线通信接口模块 | 第33-37页 |
| ·器件选型 | 第33-35页 |
| ·ROFIBUS-DP 通信接口模块硬件设计 | 第35-37页 |
| ·CAN 总线通信接口模块 | 第37-38页 |
| ·C8051F040 集成的CAN 控制器 | 第37页 |
| ·CAN 总线收发器介绍 | 第37-38页 |
| ·CAN 通信接口模块硬件设计 | 第38页 |
| ·RS-232 串口通信模块 | 第38-39页 |
| ·电源转换模块 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 多现场总线接口转换器的软件设计 | 第41-51页 |
| ·系统软件组成及开发环境 | 第41页 |
| ·主流程模块 | 第41-42页 |
| ·PROFIBUS-DP 总线通信模块 | 第42-46页 |
| ·SPC3 内部寄存器介绍 | 第42-45页 |
| ·SPC3 初始化程序 | 第45页 |
| ·SPC3 的中断处理程序 | 第45-46页 |
| ·CAN 总线通信模块 | 第46-49页 |
| ·CAN 控制器内部寄存器介绍 | 第46-47页 |
| ·CAN 控制器初始化程序 | 第47-48页 |
| ·发送接受程序 | 第48-49页 |
| ·串口通信模块 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统功能测试 | 第51-55页 |
| ·测试系统搭建 | 第51页 |
| ·系统运行测试 | 第51-52页 |
| ·运行结果 | 第52-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |