汽车CAN总线通信技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题背景介绍 | 第9页 |
| ·汽车CAN 总线国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·主要工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 CAN 协议与主要元件 | 第12-31页 |
| ·CAN 的性能特点 | 第12页 |
| ·CAN 技术规范 | 第12-26页 |
| ·CAN 的基本概念 | 第13-15页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第15-16页 |
| ·CAN 报文传送和帧结构 | 第16-22页 |
| ·错误类型和故障界定 | 第22-24页 |
| ·位定时与同步 | 第24-26页 |
| ·主要元件 | 第26-30页 |
| ·微控制器ADuC812 | 第26-27页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 介绍 | 第27-29页 |
| ·CAN 收发器TJA1050 介绍 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 汽车CAN 网络的硬件设计 | 第31-44页 |
| ·总体方案的选择与确定 | 第31页 |
| ·本试验CAN 节点的硬件组成 | 第31-34页 |
| ·CAN 节点硬件电路开发 | 第31-32页 |
| ·单片机5V 电源电路 | 第32-33页 |
| ·复位电路 | 第33-34页 |
| ·传统车灯控制与状态检测方法弊端分析 | 第34页 |
| ·车灯控制电路模块设计 | 第34-38页 |
| ·基于CAN 的车灯控制系统构架 | 第34-35页 |
| ·硬件结构设计 | 第35-36页 |
| ·车灯控制方法选择 | 第36页 |
| ·车灯控制与状态自动检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·车灯开关控制 | 第37-38页 |
| ·车窗电路模块设计 | 第38-40页 |
| ·驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·信号采集电路设计 | 第39-40页 |
| ·光纤在汽车CAN 总线上的应用 | 第40-41页 |
| ·光纤传输接口实现方案 | 第40-41页 |
| ·设计方案 | 第41页 |
| ·中央节点和驱动电路的实物照片 | 第41-42页 |
| ·电路板设计时注意的问题 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 汽车CAN 总线软件设计 | 第44-53页 |
| ·车灯模块软件设计 | 第44-48页 |
| ·车灯控制系统中CAN 应用层协议 | 第44页 |
| ·中央节点发送主程序 | 第44-45页 |
| ·车灯节点接收主程序 | 第45-46页 |
| ·微处理器CPU 初始化子程序 | 第46页 |
| ·CAN 控制器SJA1000 初始化子程序 | 第46-48页 |
| ·车窗模块软件设计 | 第48-52页 |
| ·窗开关判断程序 | 第48页 |
| ·车窗防夹电流控制算法 | 第48-49页 |
| ·CAN 总线应用层协议的制定 | 第49-50页 |
| ·车窗防夹策略 | 第50页 |
| ·软件设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 CAN 通信实验 | 第53-56页 |
| ·车灯控制系统试验 | 第53-55页 |
| ·车灯控制系统正常工作试验 | 第53-54页 |
| ·车灯控制系统故障诊断试验 | 第54-55页 |
| ·车窗控制系统试验 | 第55页 |
| ·光纤应用测试试验 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
