| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·伴随飞行保持控制综述 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 航天器伴飞运动建模 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·基于动力学方法的伴飞运动建模 | 第18-25页 |
| ·伴飞动力学方程 | 第18-19页 |
| ·Hill方程的解析解及误差分析 | 第19-22页 |
| ·两类特殊构形的动力学分析 | 第22-25页 |
| ·基于运动学方法的伴飞运动建模 | 第25-31页 |
| ·伴飞运动学方程 | 第25-27页 |
| ·轨道根数法误差分析 | 第27-31页 |
| ·两类特殊构形的轨道根数法分析 | 第31页 |
| ·动力学与运动学建模方法比较分析 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第三章 伴飞构形表达与确定 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于相对位置测量的伴飞构形模型 | 第35-37页 |
| ·伴飞构形的求解 | 第37-40页 |
| ·最小二乘法估计? X | 第37页 |
| ·Kalman滤波方法求解 | 第37-38页 |
| ·最小二乘法计算 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于冲量控制策略的伴飞构形保持控制方法 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·推力模式能控性分析 | 第41-42页 |
| ·近程交会方案冲量控制策略仿真分析 | 第42-48页 |
| ·冲量假设条件下控制策略仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·多种误差条件下控制策略仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·伴飞到逼近的冲量控制策略与能耗 | 第48-53页 |
| ·用二次沿迹向冲量进行沿迹向相对位置的调整 | 第49页 |
| ·三次沿迹控制冲量的求解 | 第49-51页 |
| ·轨道面法向控制冲量的求解 | 第51页 |
| ·总燃耗与始末构形参数的关系 | 第51-52页 |
| ·伴飞到停靠模式切换仿真 | 第52-53页 |
| ·考虑长半轴不等的伴飞构形保持控制 | 第53-55页 |
| ·控制策略 | 第53-54页 |
| ·长期伴飞保持控制 | 第54-55页 |
| ·高精度伴飞构形保持控制 | 第55-57页 |
| ·动力学方程 | 第55-56页 |
| ·反馈控制律 | 第56页 |
| ·高精度构形保持仿真 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 基于Floquet模式的伴飞构形保持控制方法 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·编队飞行的相对运动方程 | 第59-60页 |
| ·编队飞行的Floquet模式分析 | 第60-61页 |
| ·基于Floquet模式的编队飞行保持控制方法 | 第61-63页 |
| ·Floquent模式编队飞行保持控制仿真 | 第63-67页 |
| ·仿真初始条件 | 第63页 |
| ·无控构形仿真 | 第63-64页 |
| ·基于Floquet模式与直接消除速度偏差的构型保持控制对比 | 第64-66页 |
| ·Floquet 模式的仿真分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 结束语 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |