| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 符号注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| ·国内外理论与试验的研究概况 | 第15-17页 |
| ·直升机“地面共振”和“空中共振”的研究进展 | 第15-16页 |
| ·国外研究概况 | 第15-16页 |
| ·国内研究概况 | 第16页 |
| ·非线性阻尼器及其对旋翼/机体耦合系统动稳定性影响研究进展 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 液弹阻尼器的建模与特性分析 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·液弹阻尼器建模 | 第19-25页 |
| ·液弹阻尼器粘弹部分建模 | 第20-22页 |
| ·液弹阻尼器液压部分建模 | 第22-25页 |
| ·液弹阻尼器特性研究以及模型参数的识别 | 第25-29页 |
| ·液弹阻尼器参数影响分析 | 第25-27页 |
| ·液弹阻尼器模型参数识别 | 第27-29页 |
| ·线性复模态分析 | 第27-28页 |
| ·非线性范围内进行ADF 模型参数识别 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 带液弹阻尼器的旋翼/机体耦合系统的动力学模型 | 第30-45页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·旋翼/机体耦合运动方程 | 第30-37页 |
| ·坐标系及其转换关系 | 第30-31页 |
| ·旋翼桨叶的运动学描述 | 第31-32页 |
| ·利用Hamilton 原理建立方程 | 第32页 |
| ·系统的动能及其变分 | 第32-33页 |
| ·桨叶的动能及其变分 | 第32-33页 |
| ·机体的动能及其变分 | 第33页 |
| ·系统的应变能及其变分 | 第33-34页 |
| ·系统的虚功及其变分 | 第34-37页 |
| ·气动力虚功及其变分 | 第34-36页 |
| ·其他非有势力虚功及其变分 | 第36-37页 |
| ·液弹阻尼器的有限元方程 | 第37-38页 |
| ·粘弹部分方程建立 | 第37-38页 |
| ·液压部分方程建立 | 第38页 |
| ·方程的集成 | 第38-41页 |
| ·方程的求解 | 第41-44页 |
| ·高斯积分法 | 第41页 |
| ·求解方法以及算例 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 带液弹阻尼器的旋翼/机体耦合系统稳定性分析 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·瞬态响应分析方法 | 第45-51页 |
| ·线化特征值分析方法 | 第51-54页 |
| ·扰动运动方程 | 第51-52页 |
| ·Floquet 理论以及常系数假设法 | 第52-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-56页 |
| ·响应以及阻尼力比较 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59页 |
| ·主要结论 | 第59-60页 |
| ·进一步的研究工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 附录A 各坐标系及其变换关系 | 第67-68页 |
