| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-29页 |
| ·课题研究背景 | 第8-12页 |
| ·中风偏瘫的临床康复训练方法 | 第12-13页 |
| ·康复机器人的发展现状及临床作用 | 第13-17页 |
| ·定量化康复评价方法 | 第17-24页 |
| ·整体运动模式评价 | 第18-20页 |
| ·以肌力为目标的评价方法 | 第20-24页 |
| ·课题研究的目标及意义 | 第24-26页 |
| ·工作安排和论文结构 | 第26-29页 |
| 第2章 同体对侧评价方法中肌电和运动学评价 | 第29-52页 |
| ·同体对侧评价方法 | 第29-30页 |
| ·基于同体对侧评价方法的肌电信号评价及实验 | 第30-43页 |
| ·实验设备设计及实验环境搭建 | 第30-32页 |
| ·实验对象与方法 | 第32-35页 |
| ·肌电在上肢表面的位置确定 | 第35-37页 |
| ·实验结果与讨论 | 第37-43页 |
| ·基于同体对侧评价方法的运动学评价及实验 | 第43-51页 |
| ·实验对象与方法 | 第44-47页 |
| ·实验内容 | 第47-48页 |
| ·实验结果及讨论 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于肌电信号的肌力模型分析及患者患侧上肢肘关节建模初步研究 | 第52-79页 |
| ·肌力和基于肌电信号的肌力模型分析 | 第52-66页 |
| ·Hill 肌肉生理模型 | 第55页 |
| ·基于肌电信号的肌力模型 | 第55-56页 |
| ·肌电—肌肉活动度关系模块 | 第56-57页 |
| ·患者健侧肢体完成MVC 的肌电信号 | 第57-58页 |
| ·肌肉解剖学模块 | 第58页 |
| ·Hill 肌骨模型 | 第58-62页 |
| ·力场解算求上肢关节力矩 | 第62-65页 |
| ·基于肌电信息的肌力模型的肌力和关节力矩求解 | 第65-66页 |
| ·患者患侧上肢肘关节肌力模型和初步实验研究 | 第66-78页 |
| ·基于肌电信号的肌力定量分析模型 | 第66-67页 |
| ·实验平台搭建 | 第67-69页 |
| ·SIMM 软件建立肌骨模型及肌肉参数分析 | 第69-72页 |
| ·实验设计 | 第72-74页 |
| ·实验方案 | 第74-75页 |
| ·实验初步结果分析 | 第75-77页 |
| ·模型精度讨论 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 目标轨迹下同体对侧肢体肌群的活动性定量化分析 | 第79-108页 |
| ·康复机器人平台的轨迹训练现状 | 第79-83页 |
| ·偏瘫患者上肢肌群活动性与轨迹训练关系研究及实验 | 第83-106页 |
| ·量表评分和训练轨迹定量关系 | 第84-86页 |
| ·偏瘫患者上肢轨迹训练与肌电信号分析 | 第86-104页 |
| ·目标轨迹下同体对侧肌群活动性肌电评价方法研究 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第5章 结论与展望 | 第108-111页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第108-109页 |
| ·论文创新点 | 第109页 |
| ·前景展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第118页 |