基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| ·MEMS航姿系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题相关技术的发展水平 | 第14-18页 |
| ·MEMS陀螺冗余系统最优配置 | 第14-16页 |
| ·MEMS陀螺冗余系统的故障检测方法 | 第16-17页 |
| ·MEMS惯性器件常值误差在线标定方法 | 第17-18页 |
| ·MEMS陀螺随机误差参数辨识方法 | 第18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 冗余陀螺系统设计及性能分析 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·航姿系统总体设计 | 第20-21页 |
| ·冗余陀螺系统设计要素 | 第21-27页 |
| ·冗余陀螺系统的可靠性 | 第21-22页 |
| ·冗余陀螺数目的选择 | 第22-23页 |
| ·冗余陀螺配置方案的选择 | 第23-24页 |
| ·冗余陀螺测量 | 第24-27页 |
| ·新型九陀螺冗余配置方案 | 第27-39页 |
| ·方案设计 | 第27-28页 |
| ·测量精度分析 | 第28-32页 |
| ·可靠性分析 | 第32-33页 |
| ·故障系统重构分析 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 冗余陀螺系统故障诊断方法研究 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·OPT方法 | 第41-44页 |
| ·故障诊断指标 | 第41-42页 |
| ·OPT方法原理 | 第42-44页 |
| ·OPT方法的局限性 | 第44页 |
| ·支持向量分类机 | 第44-50页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·线性支持向量分类机 | 第45-46页 |
| ·非线性支持向量分类机 | 第46-48页 |
| ·多类支持向量分类机 | 第48-50页 |
| ·故障诊断系统设计 | 第50-54页 |
| ·总体设计 | 第50-51页 |
| ·基于SVM的故障诊断算法设计 | 第51-54页 |
| ·试验与结果分析 | 第54-62页 |
| ·OPT方法在冗余陀螺系统故障诊断中的应用 | 第54-57页 |
| ·SVM在冗余陀螺系统故障诊断中的应用 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 冗余陀螺系统实验室标定方法研究 | 第63-99页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·冗余陀螺的实验室标定方法 | 第63-75页 |
| ·冗余陀螺误差模型 | 第63-66页 |
| ·陀螺误差参数估计 | 第66-68页 |
| ·标定试验编排 | 第68-69页 |
| ·仿真试验与分析 | 第69-75页 |
| ·标定方案改进 | 第75-98页 |
| ·冗余陀螺误差模型改进 | 第75-77页 |
| ·滤波器量测方程改进 | 第77页 |
| ·仿真试验 | 第77-85页 |
| ·可观测性分析 | 第85-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 陀螺误差的在线标定方法研究 | 第99-124页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·陀螺常值漂移的在线标定与补偿方法 | 第99-104页 |
| ·总体思路 | 第99-100页 |
| ·惯导误差模型 | 第100-102页 |
| ·Kalman滤波器设置 | 第102页 |
| ·飞行器机动方式设计 | 第102-103页 |
| ·在线标定与补偿试验及分析 | 第103-104页 |
| ·陀螺随机漂移的在线标定与补偿方法 | 第104-123页 |
| ·总体思路 | 第104-105页 |
| ·陀螺随机漂移的状态空间模型分析 | 第105-117页 |
| ·陀螺随机漂移的在线标定方法 | 第117-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 附录A 各陀螺敏感轴空间位置的求取 | 第140-143页 |
| 附录B 各陀螺坐标系空间位置的求取 | 第143-145页 |
