| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究动态及相关技术 | 第13-19页 |
| ·高轨位置处GPS信号捕获技术 | 第15-16页 |
| ·高轨位置处GPS信号跟踪技术 | 第16-17页 |
| ·基于GPS的高轨航天器自主定轨技术 | 第17-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 高轨道GPS卫星信号特征分析 | 第21-55页 |
| ·可见性分析 | 第21-34页 |
| ·轨道高度对可见性的影响 | 第23-25页 |
| ·接收机灵敏度对司见性的影响 | 第25-28页 |
| ·轨道偏心率对可见性的影响 | 第28-31页 |
| ·轨道倾角对可见性的影响 | 第31-34页 |
| ·动态性分析 | 第34-46页 |
| ·轨道高度对动态性的影响 | 第35-37页 |
| ·接收机灵敏度对动态性的影响 | 第37-40页 |
| ·轨道偏心率对动态性的影响 | 第40-42页 |
| ·轨道倾角对动态性的影响 | 第42-46页 |
| ·GPS信号的几何精度因子分析 | 第46-54页 |
| ·轨道高度对GDOP的影响 | 第47-49页 |
| ·接收机灵敏度对GDOP的影响 | 第49-51页 |
| ·轨道偏心率对GDOP的影响 | 第51-52页 |
| ·轨道倾角对GDOP的影响 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 高轨道GPS信号捕获 | 第55-67页 |
| ·高轨GPS信号捕获分析 | 第55-56页 |
| ·BAP算法 | 第56-58页 |
| ·GPS信号结构 | 第56页 |
| ·BAP算法 | 第56-58页 |
| ·多普勒频移辅助BAP捕获方法 | 第58-63页 |
| ·码多普勒频移补偿的BAP算法 | 第58-61页 |
| ·载波多普勒频移辅助的BAP方法 | 第61-62页 |
| ·多普勒频移辅助的BAP算法流程 | 第62-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-66页 |
| ·仿真环境设计 | 第63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 高轨道GPS信号跟踪 | 第67-85页 |
| ·高轨道GPS信号跟踪分析 | 第67-68页 |
| ·GPS信号跟踪建模 | 第68-70页 |
| ·自适应两阶段扩展卡尔曼滤波(AT-EKF) | 第70-75页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第71-72页 |
| ·自适应两阶段扩展卡尔曼滤波(AT-EKF) | 第72-75页 |
| ·自适应两阶段改进平方根扩展卡尔曼滤波算法(AT-MSREKF) | 第75-81页 |
| ·改进的扩展卡尔曼滤波(MEKF) | 第75-76页 |
| ·改进的平方根扩展卡尔曼滤波(MSREKF) | 第76-77页 |
| ·自适应改进的平方根扩展卡尔曼(AF-MSREKF)滤波算法 | 第77-79页 |
| ·自适应两阶段改进的平方根扩展卡尔曼(AT-MSREKF)滤波算法 | 第79-81页 |
| ·仿真分析 | 第81-84页 |
| ·仿真环境设计 | 第81页 |
| ·仿真结果分析 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于核模糊聚类在线NRLFSVR算法 | 第85-102页 |
| ·多种支持向量机 | 第85-89页 |
| ·支持向量机(SVM) | 第85-86页 |
| ·最小二乘支持向量机(LSSVM) | 第86-87页 |
| ·规则最小二乘模糊支持向量回归机(RLFSVR) | 第87-89页 |
| ·基于核模糊聚类在线NRLFSVR算法 | 第89-99页 |
| ·截集PCM聚类算法 | 第91-92页 |
| ·标准规则最小二乘模糊支持向量回归机(NRLFSVR) | 第92-98页 |
| ·基于核模糊聚类在线NRLFSVR算法流程 | 第98-99页 |
| ·仿真分析 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 基于GPS的高轨道航天器自主定轨技术 | 第102-118页 |
| ·基于自适应积分滤波算法的GEO轨道航天器自主定轨技术 | 第102-109页 |
| ·GEO轨道航天器定轨技术分析 | 第102-103页 |
| ·GEO轨道定轨建模 | 第103-104页 |
| ·基于自适应积分滤波算法的GEO轨道定轨技术 | 第104-105页 |
| ·仿真分析 | 第105-109页 |
| ·基于修正积分滤波的HHO轨道航天器自主定轨技术 | 第109-116页 |
| ·基于修正积分滤波算法的HEO轨道自主定轨结构图 | 第110-111页 |
| ·基于修正积分滤波算法的HEO轨道自主定轨技术 | 第111-112页 |
| ·试验数据的产生及基于核模糊聚类动态NRLFSVR模型的训练 | 第112-113页 |
| ·仿真分析 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
