基于2DF的人造板热压电液伺服系统伪微分反馈控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·我国液压传动与控制技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·我国人造板热压发展现状 | 第10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-12页 |
| 2 基于二自由度的伪微分反馈控制系统 | 第12-23页 |
| ·控制对象的PID控制 | 第12-13页 |
| ·一自由度PID控制器 | 第13页 |
| ·二自由度PID控制器 | 第13-15页 |
| ·二自由度控制器的等价结构 | 第15-18页 |
| ·I-PD控制 | 第18-19页 |
| ·伪微分反馈控制 | 第19-20页 |
| ·PDF控制器参数的设定 | 第20-21页 |
| ·PDF控制的工程应用 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 热压机电液数字控制系统 | 第23-36页 |
| ·液压控制系统 | 第23-26页 |
| ·液压控制系统的原理 | 第23-24页 |
| ·液压控制系统的组成 | 第24-25页 |
| ·液压控制系统的分类 | 第25-26页 |
| ·电液控制系统 | 第26-27页 |
| ·电液数字控制阀 | 第27-30页 |
| ·增量式数字流量阀的结构 | 第27页 |
| ·增量式电液数字阀的工作原理 | 第27-29页 |
| ·增量式数字阀的技术性能 | 第29-30页 |
| ·控制系统模型分析 | 第30-35页 |
| ·传统控制模式 | 第30-32页 |
| ·热压工艺技术的发展 | 第32-33页 |
| ·系统建模 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 控制器设计 | 第36-41页 |
| ·常规2DF PID控制器参数设定 | 第36-38页 |
| ·常规2DF PID控制系统稳态分析 | 第38-39页 |
| ·PDF控制器设计及性能分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 系统仿真及响应分析 | 第41-52页 |
| ·常规2DF PID控制器瞬态响应分析 | 第41-46页 |
| ·PDF控制器瞬态响应分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
