| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 主要符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·切换系统及其研究现状 | 第16-20页 |
| ·故障诊断技术及其研究现状 | 第20-23页 |
| ·问题提出及主要研究内容 | 第23-24页 |
| ·论文结构 | 第24-27页 |
| 第二章 基于共同Lyapunov函数方法的Lur'e型切换系统故障估计 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28-31页 |
| ·H_∞故障估计器设计 | 第31-38页 |
| ·算例 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于脉冲控制和多Lyapunov函数方法的时滞切换系统故障估计 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·H_∞故障估计器及脉冲控制器设计 | 第46-53页 |
| ·算例 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 基于最小驻留时间法的Lur'e型切换系统故障估计 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·问题描述 | 第57-60页 |
| ·H_∞故障估计器设计及最小驻留时间条件判定 | 第60-66页 |
| ·算例 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于平均驻留时间法的非线性时滞切换系统故障估计 | 第69-87页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题描述 | 第70-72页 |
| ·H_∞故障估计器设计及平均驻留时间条件判定 | 第72-81页 |
| ·算例 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 非线性时滞切换系统的降维故障估计器设计 | 第87-109页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·问题描述 | 第88-91页 |
| ·主要结论 | 第91-103页 |
| ·H_∞性能分析 | 第91-98页 |
| ·降维故障估计器设计 | 第98-103页 |
| ·算例 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第七章 总结与展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-125页 |
| 致谢 | 第125-127页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第127-129页 |
| 附录 完成的英文论文 | 第129-157页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第157页 |
