基于RFID的AGV定位与导引研究
| 目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-12页 |
| 表目录 | 第12-15页 |
| 摘要 | 第15-18页 |
| ABSTRACT | 第18-23页 |
| 符号说明 | 第23-24页 |
| 第1章 绪论 | 第24-36页 |
| ·研究背景 | 第24-26页 |
| ·研究现状 | 第26-33页 |
| ·现行定位方法 | 第26-30页 |
| ·RFID定位方法 | 第30-32页 |
| ·AGV导引与定位方式 | 第32-33页 |
| ·研究内容与本文贡献 | 第33-36页 |
| 第2章 定位理论与方法研究 | 第36-62页 |
| ·AGV及其定位与导引要求 | 第36-42页 |
| ·AGV系统及其主要功能 | 第36-38页 |
| ·AGV的定位与导引要求 | 第38-42页 |
| ·RFID及现行定位方法 | 第42-53页 |
| ·RFID系统的组成与基本原理 | 第42-49页 |
| ·现行定位方法 | 第49-53页 |
| ·基于方向函数求解的误差抑制定位法 | 第53-56页 |
| ·提出背景 | 第53-54页 |
| ·误差抑制定位法的定义与描述 | 第54-56页 |
| ·基于磁场等场线的精确覆盖定位法 | 第56-60页 |
| ·提出背景 | 第56-57页 |
| ·定义与描述 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第3章 远场有源RFID定位与导引研究 | 第62-94页 |
| ·误差抑制定位法证明与分析 | 第62-77页 |
| ·方向函数与方向图 | 第63-67页 |
| ·反射影响与抑制分析 | 第67-76页 |
| ·跳频及其他影响与抑制分析 | 第76-77页 |
| ·系统设计与实现 | 第77-92页 |
| ·天线设计 | 第77-80页 |
| ·天线布置 | 第80-83页 |
| ·AGV定位求解 | 第83-85页 |
| ·系统实现仿真 | 第85-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第4章 远场无源RFID定位与导引研究 | 第94-126页 |
| ·远场无源系统的误差影响因素分析与误差抑制 | 第94-112页 |
| ·远场无源RFID系统的影晌因素分析 | 第94-96页 |
| ·标签的影响分析与误差抑制 | 第96-102页 |
| ·读与器天线的影响分析与误差抑制 | 第102-111页 |
| ·环境因素的影响与误差抑制 | 第111-112页 |
| ·系统设计与实现 | 第112-125页 |
| ·系统设计 | 第112-116页 |
| ·定位求解 | 第116-120页 |
| ·系统实现与仿真 | 第120-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第5章 近场耦合RFID系统定位与导引研究 | 第126-168页 |
| ·精确覆盖定位法的证明与分析 | 第126-144页 |
| ·圆环线圈的磁场等场线是一个精确稳定的圆 | 第126-136页 |
| ·标签布置方式的选择分析 | 第136-138页 |
| ·天线线圈覆盖半径对定位精度的影响分析 | 第138-142页 |
| ·标签尺寸对定位精度的影响 | 第142-143页 |
| ·标签布置精度对定位精度的影响 | 第143-144页 |
| ·定位与导引系统的设计与实现 | 第144-165页 |
| ·系统设计 | 第144-155页 |
| ·系统实现与仿真 | 第155-165页 |
| ·本章小结 | 第165-168页 |
| 第6章 结论与展望 | 第168-170页 |
| ·研究结论 | 第168-169页 |
| ·存在的不足与展望 | 第169-170页 |
| 参考文献 | 第170-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参加的科研工作 | 第178-182页 |
| 完成的学术论文 | 第178-180页 |
| 主持或参与的科研工作 | 第180-182页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励 | 第182-183页 |
| 外文论文 | 第183-195页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第195页 |
