基于手机惯性传感器的地铁状态跟踪与到站预测研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究工作概要 | 第12-14页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 惯性导航基本问题分析及用户状态检测 | 第16-35页 |
| 2.1 惯性导航系统误差分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 陀螺仪误差来源分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 加速度计误差来源分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 惯性导航中误差传播过程分析 | 第19-20页 |
| 2.1.4 惯性导航中主要误差定量分析 | 第20-21页 |
| 2.2 基于四元数的姿态对齐 | 第21-27页 |
| 2.2.1 常见姿态对齐方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于四元数的姿态对齐方法的设计与实现 | 第24-27页 |
| 2.3 地铁离站前状态检测 | 第27-34页 |
| 2.3.1 基于基站ID的入站检测方法 | 第27-32页 |
| 2.3.2 地铁离站检测 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 地铁状态跟踪与到站时间检测 | 第35-49页 |
| 3.1 地铁停站检测 | 第35-39页 |
| 3.2 地铁速度估计与矫正 | 第39-44页 |
| 3.2.1 原始速度估计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于参考点的离线估计速度矫正方法 | 第41-43页 |
| 3.2.3 基于参考点的实时估计速度矫正方法 | 第43-44页 |
| 3.3 地铁行驶距离估计 | 第44-45页 |
| 3.4 地铁到站时间估计 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 地铁状态实时跟踪与预测系统实验评估 | 第49-60页 |
| 4.1 实验环境及实验方法 | 第49-50页 |
| 4.2 系统结果评判标准 | 第50-52页 |
| 4.3 实验结果验证与分析 | 第52-59页 |
| 4.3.1 入站检测实验结果与分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 地铁停站检测结果与分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 地铁实时行驶距离估计结果与评估 | 第56-57页 |
| 4.3.4 地铁到站时间估计结果与评估 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 | 第66页 |
