桥式起重机动态特性仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 虚拟样机技术及其核心理论的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 起重机动态特性研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 主梁上拱度 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 2 桥式起重机动力学分析与理论推导 | 第20-31页 |
| 2.1 起重机动力学研究特征 | 第20-21页 |
| 2.2 起重机机构等效系统的转换 | 第21-22页 |
| 2.3 起重机动力学模型及动载荷的推导 | 第22-30页 |
| 2.3.1 起升机构动力学分析 | 第22-26页 |
| 2.3.2 小车运行机构的动力学模型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 大车运行机构的动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 刚柔耦合整机模型的建模 | 第31-41页 |
| 3.1 三维模型的构建 | 第31-32页 |
| 3.2 主梁柔性模型 | 第32-34页 |
| 3.2.1 柔性体的建模方式 | 第32页 |
| 3.2.2 主梁柔性模型建立 | 第32-34页 |
| 3.3 钢丝绳建模 | 第34-35页 |
| 3.4 接触设置 | 第35-38页 |
| 3.4.1 CONTACT力模型理论概述 | 第35-37页 |
| 3.4.2 整机模型中的接触设置 | 第37-38页 |
| 3.5 刚柔耦合整机模型 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 平直主梁桥机动态特性仿真分析 | 第41-59页 |
| 4.1 起重机模型基本参数 | 第41-42页 |
| 4.2 起升机构单独运行时仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.3 小车运行机构单独运行仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.4 大车运行机构单独运行仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5 三机构联合运行时仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 上拱主梁桥机动态特性仿真分析 | 第59-67页 |
| 5.1 主梁预拱度曲线的确定 | 第59-61页 |
| 5.2 小车单独运行工况仿真分析 | 第61-64页 |
| 5.3 主梁预拱度对小车爬坡能耗的影响 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 个人简历、在学期间发表学术论文及研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
