| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 雷达成像技术简介 | 第17页 |
| 1.2 小型无人机载SAR国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 基于嵌入式芯片的小型无人机载SAR设计 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的组织架构和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于ZYNQ SoC硬件平台的Linux系统开发 | 第21-39页 |
| 2.1 XC7Z045芯片简介 | 第21-24页 |
| 2.1.1 XC7Z045芯片的内核构架 | 第21-23页 |
| 2.1.2 XC7Z045芯片的内部存储结构 | 第23-24页 |
| 2.2 处理板概况 | 第24-27页 |
| 2.2.1 ZYNQ SoC板卡的系统框架 | 第25页 |
| 2.2.2 ZYNQ SoC板卡的通信接口 | 第25-27页 |
| 2.3 Linux系统概述 | 第27-29页 |
| 2.3.1 Linux系统的基本特性 | 第27-28页 |
| 2.3.2 交叉编译工具链建立 | 第28-29页 |
| 2.4 Linux系统设计 | 第29-36页 |
| 2.4.1 U-Boot设计 | 第29-31页 |
| 2.4.2 内核设计 | 第31-34页 |
| 2.4.3 设备树设计 | 第34-35页 |
| 2.4.4 文件系统设计 | 第35-36页 |
| 2.5 字符设备控制简化 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于嵌入式系统的采集模块和接口模块设计 | 第39-57页 |
| 3.1 高速串行接口协议研究 | 第39-41页 |
| 3.2 信号采集模块主要芯片与高速串行收发器 | 第41-44页 |
| 3.2.1 模数转换器AD9680 | 第42页 |
| 3.2.2 时钟芯片AD9523 | 第42-43页 |
| 3.2.3 7Series-FPGA高速收发器 | 第43-44页 |
| 3.3 采集模块的具体实现 | 第44-49页 |
| 3.4 高速接口设计 | 第49-55页 |
| 3.4.1 DMA设计 | 第49-51页 |
| 3.4.2 SRIO接口设计 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于Linux系统的小型无人机载SAR成像处理设计 | 第57-83页 |
| 4.1 小型无人机载SAR成像算法 | 第57-63页 |
| 4.1.1 距离走动校正 | 第59页 |
| 4.1.2 距离弯曲校正 | 第59-61页 |
| 4.1.3 距离脉压和二次距离脉压 | 第61-62页 |
| 4.1.4 方位脉压 | 第62-63页 |
| 4.2 小型无人机载SAR成像总体设计 | 第63-65页 |
| 4.2.1 方案设计整体结构 | 第63-64页 |
| 4.2.2 整体设计的任务分配 | 第64-65页 |
| 4.2.3 Linux系统下的流程控制 | 第65页 |
| 4.3 Linux系统下各实时成像模块的浮点开发 | 第65-79页 |
| 4.3.1 浮点处理的优势 | 第65-66页 |
| 4.3.2 DDC滤波抽取 | 第66-69页 |
| 4.3.3 转置模块 | 第69-71页 |
| 4.3.4 方位预滤波 | 第71-72页 |
| 4.3.5 解线频调与去斜脉压模块 | 第72-74页 |
| 4.3.6 距离包络补偿模块 | 第74-76页 |
| 4.3.7 弯曲校正和二次距离脉压模块 | 第76-77页 |
| 4.3.8 方位脉压模块 | 第77-79页 |
| 4.4 FPGA设计优化 | 第79-80页 |
| 4.4.1 资源的复用设计 | 第79-80页 |
| 4.4.2 时序约束 | 第80页 |
| 4.5 结果分析 | 第80-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第83页 |
| 5.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 作者简介 | 第89-90页 |