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网络化环境下几类非线性随机多智能体系统的一致性控制

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第1章 绪论第12-22页
    1.1 本课题的研究目的和理论意义第12-13页
        1.1.1 课题来源第12页
        1.1.2 研究目的及意义第12-13页
    1.2 非线性随机多智能体系统研究现状第13-16页
        1.2.1 多智能体系统研究现状第13-14页
        1.2.2 随机多智能体系统研究现状第14-15页
        1.2.3 非线性随机多智能体系统研究现状第15-16页
    1.3 网络化环境下多智能体系统研究现状第16-19页
        1.3.1 信号量化第16页
        1.3.2 网络攻击第16-17页
        1.3.3 测量丢失第17页
        1.3.4 事件触发第17-18页
        1.3.5 传感器饱和第18页
        1.3.6 时滞第18-19页
    1.4 多智能体系统一致性控制问题研究现状第19-21页
        1.4.1 非脆弱一致性控制第19-20页
        1.4.2 均方一致性控制第20页
        1.4.3 鲁棒一致性控制第20-21页
    1.5 本文主要研究内容第21-22页
第2章 具有均匀量化和欺骗攻击的非脆弱一致性控制第22-42页
    2.1 具有均匀量化的非脆弱一致性控制第22-30页
        2.1.1 问题描述第22-24页
        2.1.2 主要结论第24-28页
        2.1.3 数值仿真第28-30页
    2.2 具有均匀量化和欺骗攻击的非脆弱一致性控制第30-41页
        2.2.1 问题描述第30-33页
        2.2.2 主要结论第33-38页
        2.2.3 数值仿真第38-41页
    2.3 本章小结第41-42页
第3章 具有测量丢失和随机量化的事件触发均方一致性控制第42-55页
    3.1 问题描述第42-45页
    3.2 主要结论第45-50页
    3.3 数值仿真第50-54页
    3.4 本章小结第54-55页
第4章 具有随机一步时滞和传感器饱和的非脆弱鲁棒一致性控制第55-68页
    4.1 问题描述第55-58页
    4.2 主要结论第58-65页
    4.3 数值仿真第65-67页
    4.4 本章小结第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-78页
攻读学位期间发表的学术论文第78-79页
致谢第79-80页

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