摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
第1章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 本课题的研究目的和理论意义 | 第12-13页 |
1.1.1 课题来源 | 第12页 |
1.1.2 研究目的及意义 | 第12-13页 |
1.2 非线性随机多智能体系统研究现状 | 第13-16页 |
1.2.1 多智能体系统研究现状 | 第13-14页 |
1.2.2 随机多智能体系统研究现状 | 第14-15页 |
1.2.3 非线性随机多智能体系统研究现状 | 第15-16页 |
1.3 网络化环境下多智能体系统研究现状 | 第16-19页 |
1.3.1 信号量化 | 第16页 |
1.3.2 网络攻击 | 第16-17页 |
1.3.3 测量丢失 | 第17页 |
1.3.4 事件触发 | 第17-18页 |
1.3.5 传感器饱和 | 第18页 |
1.3.6 时滞 | 第18-19页 |
1.4 多智能体系统一致性控制问题研究现状 | 第19-21页 |
1.4.1 非脆弱一致性控制 | 第19-20页 |
1.4.2 均方一致性控制 | 第20页 |
1.4.3 鲁棒一致性控制 | 第20-21页 |
1.5 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
第2章 具有均匀量化和欺骗攻击的非脆弱一致性控制 | 第22-42页 |
2.1 具有均匀量化的非脆弱一致性控制 | 第22-30页 |
2.1.1 问题描述 | 第22-24页 |
2.1.2 主要结论 | 第24-28页 |
2.1.3 数值仿真 | 第28-30页 |
2.2 具有均匀量化和欺骗攻击的非脆弱一致性控制 | 第30-41页 |
2.2.1 问题描述 | 第30-33页 |
2.2.2 主要结论 | 第33-38页 |
2.2.3 数值仿真 | 第38-41页 |
2.3 本章小结 | 第41-42页 |
第3章 具有测量丢失和随机量化的事件触发均方一致性控制 | 第42-55页 |
3.1 问题描述 | 第42-45页 |
3.2 主要结论 | 第45-50页 |
3.3 数值仿真 | 第50-54页 |
3.4 本章小结 | 第54-55页 |
第4章 具有随机一步时滞和传感器饱和的非脆弱鲁棒一致性控制 | 第55-68页 |
4.1 问题描述 | 第55-58页 |
4.2 主要结论 | 第58-65页 |
4.3 数值仿真 | 第65-67页 |
4.4 本章小结 | 第67-68页 |
结论 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-78页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
致谢 | 第79-80页 |