基于简化三电平SVPWM的永磁同步电机控制技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 拓扑结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 二极管箝位型 | 第13-14页 |
| 1.3.2 飞跨电容箝位型 | 第14页 |
| 1.3.3 级联型拓扑结构 | 第14-16页 |
| 1.4 电机控制关键技术 | 第16-17页 |
| 1.4.1 电机调速技术 | 第16页 |
| 1.4.2 PWM波调制方式 | 第16-17页 |
| 1.4.3 中点电位平衡 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 PMSM数学模型及矢量控制 | 第19-30页 |
| 2.1 PMSM的结构及数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 永磁同步电机磁场定向矢量控制 | 第23-27页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第23-24页 |
| 2.2.2 磁场定向矢量控制 | 第24-26页 |
| 2.2.3 矢量控制系统 | 第26-27页 |
| 2.3 电流谐波抑制 | 第27-29页 |
| 2.3.1 产生的原因 | 第27页 |
| 2.3.2 准比例谐振法抑制谐波电流 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三电平SVPWM调制技术 | 第30-47页 |
| 3.1 空间矢量电压模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2 60°坐标系下控制算法的实现 | 第32-38页 |
| 3.2.1 坐标变换 | 第32-34页 |
| 3.2.2 判断基本坐标矢量 | 第34-35页 |
| 3.2.3 大扇区判断 | 第35页 |
| 3.2.4 小扇区判断 | 第35-36页 |
| 3.2.5 作用时间 | 第36-37页 |
| 3.2.6 SVPWM波形产生 | 第37-38页 |
| 3.3 简化的三电平SVPWM调制 | 第38-43页 |
| 3.3.1 区域判断 | 第38-42页 |
| 3.3.2 矢量序列和作用时间 | 第42-43页 |
| 3.4 中点电位平衡控制策略 | 第43-46页 |
| 3.4.1 不平衡问题分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 中点电位平衡策略 | 第45页 |
| 3.4.3 中点电位平衡硬件控制 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统仿真研究 | 第47-58页 |
| 4.1 仿真模型搭建 | 第47-51页 |
| 4.1.1 系统整体仿真模型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 SVPWM模块仿真模型 | 第48-49页 |
| 4.1.3 坐标变化仿真模型 | 第49-50页 |
| 4.1.4 准比例谐振调节器仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.1.5 中点电位平衡仿真模型 | 第51页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第51-57页 |
| 4.2.1 转速与转矩波形分析 | 第51-53页 |
| 4.2.2 定子电流波形分析 | 第53-55页 |
| 4.2.3 中点电压分析 | 第55-56页 |
| 4.2.4 输出电压分析 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 PMSM三电平控制系统设计 | 第58-67页 |
| 5.1 系统总体结构设计 | 第58-59页 |
| 5.2 硬件设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 控制单元设计 | 第59页 |
| 5.2.2 驱动单元设计 | 第59-64页 |
| 5.3 软件设计 | 第64-66页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第64页 |
| 5.3.2 子程序设计 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 系统实验结果及分析 | 第67-73页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第67-68页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第68-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
