| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主挪号表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外相关工作研究进展 | 第19-24页 |
| 1.3 本文主要研究思路与内容 | 第24-26页 |
| 2 移动副误差运动的不变量评价方法 | 第26-53页 |
| 2.1 刚体空间运动及其退化 | 第26-39页 |
| 2.1.1 刚体空间运动描述 | 第26-30页 |
| 2.1.2 定轴螺旋运动与直线运动的充要条件 | 第30-36页 |
| 2.1.3 直纹面退化后的整体几何性质 | 第36-38页 |
| 2.1.4 瞬轴面退化后的整体几何性质 | 第38-39页 |
| 2.2 移动副误差运动不变量 | 第39-43页 |
| 2.2.1 直线误差运动的离散轨迹 | 第40页 |
| 2.2.2 直线误差运动轨迹的不变量 | 第40-42页 |
| 2.2.3 移动副误差运动的全局不变量 | 第42-43页 |
| 2.3 移动副误差运动检测与不变量精度评价 | 第43-51页 |
| 2.3.1 移动副误差运动测试原理 | 第44-45页 |
| 2.3.2 被测直线误差运动轨迹的不变量 | 第45-47页 |
| 2.3.3 移动副误差运动的不变量精度 | 第47-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 移动副不变量精度特性模型 | 第53-75页 |
| 3.1 移动副约束结构与刚度等效 | 第53-59页 |
| 3.1.1 移动副弹性约束结构 | 第53-54页 |
| 3.1.2 滑块-导轨结合面刚度等效 | 第54-58页 |
| 3.1.3 工作台-滑块结构刚度等效 | 第58-59页 |
| 3.2 移动副弹性误差约束模型 | 第59-64页 |
| 3.2.1 弹性误差约束模型的初始条件 | 第59-60页 |
| 3.2.2 弹性误差约束模型的力平衡方程 | 第60-62页 |
| 3.2.3 弹性误差约束模型的物理方程 | 第62-64页 |
| 3.3 移动副不变量精度特性测试 | 第64-74页 |
| 3.3.1 导轨几何误差与移动副约束状态 | 第64-68页 |
| 3.3.2 移动副预装配不变量精度试验 | 第68-71页 |
| 3.3.3 移动副不变量精度特性试验 | 第71-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 移动副高效装配工艺参数优化模型 | 第75-99页 |
| 4.1 单导轨装配工艺参数调整模型 | 第75-82页 |
| 4.1.1 单导轨装配调整的工艺与参数 | 第75-76页 |
| 4.1.2 单导轨弹性变形的等效梁模型 | 第76-82页 |
| 4.2 多导轨结构的装配工艺参数优化模型 | 第82-89页 |
| 4.2.1 单点调整工艺优化模型 | 第82-85页 |
| 4.2.2 多点调整工艺优化模型 | 第85-89页 |
| 4.3 移动副装配工艺参数优化试验 | 第89-98页 |
| 4.3.1 超静定固支梁等效模型验证 | 第89-94页 |
| 4.3.2 滑块初始不变量精度 | 第94-95页 |
| 4.3.3 工艺优化后的移动副不变量精度 | 第95-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 5 机床移动运动链误差标定研究 | 第99-120页 |
| 5.1 机床移动运动链的误差特性 | 第99-103页 |
| 5.1.1 运动副误差与结构参数 | 第99-101页 |
| 5.1.2 机床移动运动链的误差运动模型 | 第101-103页 |
| 5.2 机床移动运动链误差运动测试与参数辨识 | 第103-112页 |
| 5.2.1 移动运动链误差运动测试 | 第104-106页 |
| 5.2.2 运动副弹性变形分析 | 第106-109页 |
| 5.2.3 运动副几何误差与结构参数辨识 | 第109-112页 |
| 5.3 功能点空间轨迹误差补偿 | 第112-118页 |
| 5.3.1 运动链空间对角线误差补偿 | 第112-115页 |
| 5.3.2 运动链空间圆轨迹误差补偿 | 第115-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 6 结论与展望 | 第120-122页 |
| 6.1 结论 | 第120-121页 |
| 6.2 创新点 | 第121页 |
| 6.3 展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 附录A DMG加工中心工作台的六自由度误差运动 | 第128-131页 |
| 附录B 工作台对滑块坐标系的等效约束刚度矩阵 | 第131-133页 |
| 附录C 滑块在导轨上的初始误差 | 第133-137页 |
| 附录D VDW500加工中心x轴线轨型号、几何与刚度参数 | 第137-138页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 作者简介 | 第140页 |