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基于无人机的林火识别和定位算法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第9-19页
    1.1 课题背景第9页
    1.2 研究现状第9-16页
        1.2.1 无人机技术的发展第10-11页
        1.2.2 无人机技术在森林防火领域的应用第11-14页
        1.2.3 林火识别和定位技术在森林防火领域的发展和应用第14-16页
    1.3 研究内容与目标第16页
    1.4 研究方法和技术路线第16-17页
    1.5 实验的可行性分析第17-18页
    1.6 论文的组织结构第18-19页
2 相关理论基础第19-29页
    2.1 林火识别第19-24页
        2.1.1 区域检测第19-21页
        2.1.2 特征提取与特征识别第21页
        2.1.3 林火识别典型算法第21-24页
    2.2 三维影像场景模型第24-25页
        2.2.1 遥感影像与数字高程图融合第24-25页
        2.2.2 smart 3D 建模第25页
    2.3 无人机视频数据的截取第25-26页
    2.4 三维影像配准参数求解第26-27页
    2.5 本章小结第27-29页
3 无人机视频森林烟火识别和定位算法及实现第29-37页
    3.1 森林烟火识别和定位的实现过程第29-31页
    3.2 改进的基于颜色指数算法第31-32页
    3.3 林火标定第32-33页
    3.4 着火点定位第33-36页
    3.5 本章小结第36-37页
4 开发平台的设计第37-41页
    4.1 平台开发的主要工具第37页
    4.2 数据处理平台的设计第37-40页
    4.3 本章小结第40-41页
5 实验分析第41-57页
    5.1 实验的准备第41-42页
    5.2 图像预处理第42-45页
    5.3 林火识别第45-54页
        5.3.1 一般的林火识别算法处理结果第45-46页
        5.3.2 改进的林火识别算法处理结果第46-51页
        5.3.3 算法处理结果之间的比较第51-54页
    5.4 林火定位第54-56页
    5.5 本章小结第56-57页
6 结论与讨论第57-59页
    6.1 结论第57-58页
    6.2 讨论第58-59页
参考文献第59-64页
成果第64-65页
致谢第65页

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