摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-19页 |
1.1 课题背景 | 第9页 |
1.2 研究现状 | 第9-16页 |
1.2.1 无人机技术的发展 | 第10-11页 |
1.2.2 无人机技术在森林防火领域的应用 | 第11-14页 |
1.2.3 林火识别和定位技术在森林防火领域的发展和应用 | 第14-16页 |
1.3 研究内容与目标 | 第16页 |
1.4 研究方法和技术路线 | 第16-17页 |
1.5 实验的可行性分析 | 第17-18页 |
1.6 论文的组织结构 | 第18-19页 |
2 相关理论基础 | 第19-29页 |
2.1 林火识别 | 第19-24页 |
2.1.1 区域检测 | 第19-21页 |
2.1.2 特征提取与特征识别 | 第21页 |
2.1.3 林火识别典型算法 | 第21-24页 |
2.2 三维影像场景模型 | 第24-25页 |
2.2.1 遥感影像与数字高程图融合 | 第24-25页 |
2.2.2 smart 3D 建模 | 第25页 |
2.3 无人机视频数据的截取 | 第25-26页 |
2.4 三维影像配准参数求解 | 第26-27页 |
2.5 本章小结 | 第27-29页 |
3 无人机视频森林烟火识别和定位算法及实现 | 第29-37页 |
3.1 森林烟火识别和定位的实现过程 | 第29-31页 |
3.2 改进的基于颜色指数算法 | 第31-32页 |
3.3 林火标定 | 第32-33页 |
3.4 着火点定位 | 第33-36页 |
3.5 本章小结 | 第36-37页 |
4 开发平台的设计 | 第37-41页 |
4.1 平台开发的主要工具 | 第37页 |
4.2 数据处理平台的设计 | 第37-40页 |
4.3 本章小结 | 第40-41页 |
5 实验分析 | 第41-57页 |
5.1 实验的准备 | 第41-42页 |
5.2 图像预处理 | 第42-45页 |
5.3 林火识别 | 第45-54页 |
5.3.1 一般的林火识别算法处理结果 | 第45-46页 |
5.3.2 改进的林火识别算法处理结果 | 第46-51页 |
5.3.3 算法处理结果之间的比较 | 第51-54页 |
5.4 林火定位 | 第54-56页 |
5.5 本章小结 | 第56-57页 |
6 结论与讨论 | 第57-59页 |
6.1 结论 | 第57-58页 |
6.2 讨论 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-64页 |
成果 | 第64-65页 |
致谢 | 第65页 |