风电变桨对拖试验台改进与控制优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 风力发电与变桨技术 | 第10-12页 |
| 1.2 变桨对拖试验台仿真研究 | 第12-14页 |
| 1.3 电动对拖试验台关键问题 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统数学模型建立 | 第17-30页 |
| 2.1 前言 | 第17页 |
| 2.2 系统组成 | 第17-19页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.3.1 三相PMSM基本数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三相PMSM坐标系变换 | 第20-24页 |
| 2.3.3 永磁同步电动机矢量控制 | 第24-25页 |
| 2.4 试验台系统传递函数模型 | 第25-29页 |
| 2.4.1 变桨伺服机构模型建立 | 第25-26页 |
| 2.4.2 加载伺服机构模型建立 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统数学模型仿真 | 第30-42页 |
| 3.1 前言 | 第30页 |
| 3.2 试验台系统仿真模型 | 第30-34页 |
| 3.2.1 变桨伺服机构仿真 | 第30-32页 |
| 3.2.2 加载伺服机构仿真 | 第32-34页 |
| 3.3 多余力矩综合研究 | 第34-38页 |
| 3.3.1 多余力矩产生机理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 多余力矩传递函数分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 多余力矩轴系参数分析与仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 多余力矩仿真研究 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 数据采集系统及多余力矩控制策略 | 第42-58页 |
| 4.1 前言 | 第42页 |
| 4.2 多余力矩前馈补偿 | 第42-46页 |
| 4.2.1 基于模拟主控位置信号的前馈补偿 | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于加载系统角速度信号的前馈补偿 | 第44-46页 |
| 4.3 数据采集系统 | 第46-54页 |
| 4.3.1 Modbus/TCP与LabVIEW | 第46-48页 |
| 4.3.2 数据采集系统架构与功能点 | 第48-51页 |
| 4.3.3 系统运行与数据处理 | 第51-54页 |
| 4.4 多余力矩控制策略仿真与研究 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 系统实验与分析 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 对拖试验台整体结构 | 第58-61页 |
| 5.3 对拖试验台PLC程序 | 第61-64页 |
| 5.3.1 CoDeSys简介 | 第61-62页 |
| 5.3.2 软件程序框架介绍 | 第62-63页 |
| 5.3.3 核心主程序与算法设计 | 第63-64页 |
| 5.4 HMI界面功能设计 | 第64-69页 |
| 5.4.1 可视化界面设计要求 | 第65-66页 |
| 5.4.2 可视化界面操作与功能 | 第66-69页 |
| 5.5 实验结果与小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
