机电集成SMA活齿传动系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 SMA驱动的分类 | 第10-11页 |
| 1.3 SMA驱动的国内外研究现状及应用 | 第11-16页 |
| 1.4 活齿传动国内外研究现状与应用 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 机电集成SMA活齿传动系统耦合静力学分析 | 第19-45页 |
| 2.1 系统结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 SMA本构关系 | 第20-25页 |
| 2.2.1 马氏体逆相变本构关系 | 第21-24页 |
| 2.2.2 马氏体正相变本构关系 | 第24-25页 |
| 2.3 SMA驱动结构参数设计 | 第25-28页 |
| 2.4 SMA热效应分析 | 第28-29页 |
| 2.5 SMA驱动结构输出力分析 | 第29-31页 |
| 2.6 激波器的受力分析 | 第31-32页 |
| 2.7 活齿受力分析 | 第32-35页 |
| 2.8 系统多场耦合静力学方程 | 第35-36页 |
| 2.9 结果分析 | 第36-44页 |
| 2.9.1 SMA驱动结构的驱动力分析 | 第36-37页 |
| 2.9.2 活齿传动受力分析 | 第37-38页 |
| 2.9.3 系统输出特性分析 | 第38-39页 |
| 2.9.4 结构参数影响 | 第39-43页 |
| 2.9.5 输入电流影响 | 第43-44页 |
| 2.10 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 机电集成SMA活齿传动系统自由振动分析 | 第45-68页 |
| 3.1 SMA驱动结构自由振动方程的建立 | 第45-46页 |
| 3.2 驱动与传动耦合边界条件 | 第46-47页 |
| 3.3 系统传动部分自由振动方程的建立 | 第47-55页 |
| 3.3.1 传动部分振动物理模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.3.2 各构件加速度 | 第48-49页 |
| 3.3.3 各构件相对位移分析 | 第49-51页 |
| 3.3.4 激波器自由振动方程建立 | 第51-52页 |
| 3.3.5 中心轮自由振动方程建立 | 第52页 |
| 3.3.6 活齿架自由振动方程建立 | 第52-53页 |
| 3.3.7 活齿自由振动方程建立 | 第53-54页 |
| 3.3.8 活齿传动自由振动方程建立 | 第54-55页 |
| 3.4 机电集成系统耦合自由振动频率方程的建立 | 第55-56页 |
| 3.5 机电集成系统自由振动结果分析 | 第56-67页 |
| 3.5.1 系统固有频率及振型分析 | 第56-62页 |
| 3.5.2 结构参数对系统固有频率的影响 | 第62-67页 |
| 3.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 机电集成SMA活齿传动系统研制 | 第68-79页 |
| 4.1 系统驱动控制电路设计 | 第68-72页 |
| 4.1.1 驱动控制原理设计 | 第68-69页 |
| 4.1.2 控制电路硬件设计 | 第69-72页 |
| 4.1.3 控制电路程序设计 | 第72页 |
| 4.2 系统机械结构设计 | 第72-76页 |
| 4.2.1 系统参数设计 | 第72-76页 |
| 4.2.2 样机三维设计 | 第76页 |
| 4.3 样机加工与装配 | 第76-78页 |
| 4.4 小结 | 第78-79页 |
| 第5章 机电集成SMA活齿传动系统测试试验 | 第79-87页 |
| 5.1 形状记忆合金丝拉伸试验 | 第79-83页 |
| 5.1.1 形状记忆合金丝位移测量试验 | 第79-81页 |
| 5.1.2 形状记忆合金丝相变时间测量试验 | 第81-83页 |
| 5.2 系统输入电流调试与行波位移试验 | 第83-84页 |
| 5.3 系统输出特性测试试验 | 第84-86页 |
| 5.4 小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 附录 | 第94-102页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
